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Pixhawk 6X は、Pixhawk FMUv6X オープン スタンダードおよび Pixhawk Autopilot Bus Standard に基づいた、成功を収めている Pixhawk フライト コントローラー ファミリの最新アップデートです。 PX4 Autopilot がプリインストールされています。 Pixhawk 6X の内部には、STMicroelectronics ベースの STM32H753 と Bosch InvenSense のセンサー技術が組み合わされており、学術用途と商業用途の両方に適した自律走行車の制御に柔軟性と信頼性をもたらします。Pixhawk 6X の H7 マイクロコントローラーには Arm が含まれています。最大 480 MHz で動作する Cortex -M7 コアには、2MB フラッシュ メモリと 1MB RAM が搭載されています。更新された処理能力のおかげで、開発者は複雑なアルゴリズムやモデルを考慮した開発作業で生産性と効率性を高めることができます。FMUv6X オープン スタンダードには、安定性を高めるために設計された高性能低ノイズ IMU が搭載されています。三重冗長 IMU および別々のバス上の二重冗長気圧計。 PX4 オートパイロットがセンサーの故障を検出すると、システムはシームレスに別のセンサーに切り替わり、飛行制御の信頼性を維持します。独立した LDO は、独立した電力制御によりすべてのセンサー セットに電力を供給します。高周波振動を除去し、ノイズを低減する振動絶縁システムにより、正確な測定値が確保され、車両の全体的な飛行性能が向上します。外部センサー バス (SPI5) には 2 つのチップ選択ラインと、SPI インターフェイスを備えた追加のセンサーとペイロード用のデータレディ信号があり、統合されたマイクロチップ イーサネット PHY により、イーサネット経由でミッション コンピューターとの高速通信が可能になりました。 Pixhawk 6X は、企業の研究室、スタートアップ、学者 (研究教授、学生)、および商用アプリケーションの開発者に最適です。 Holybro は、それぞれ異なるフォーム ファクターとインターフェイスを備えた Pixhawk Baseboard と Pixhawk Mini-Baseboard を提供しています。主要な設計ポイント

クロック速度最大 480 MHz の高性能 STM32H753 プロセッサ
モジュラー フライト コントローラー: 100 ピンおよび 100 ピンで接続された分離された IMU FMU とベース システム50 ピン Pixhawk Autopilot Bus コネクタ。
冗長性: 3x IMU センサーと別個のバス上の 2 つの気圧センサー
トリプル冗長ドメイン: 別個のバスと別個の電源制御を備えた完全に分離されたセンサー ドメイン
高周波振動を除去し、ノイズを低減して正確な測定値を確保する新設計の防振システム
イーサネット インターフェイス高速ミッションコンピュータ統合用
IMU はオンボード加熱抵抗器によって温度制御され、IMU の最適な動作温度を実現します

注:
FC モジュール + ベースボードが必要ですこの製品は機能します。

FC モジュールまたはベースボードだけでは機能しません。
SKU20172 標準セットの内容:

Pixhawk 6X フライト コントローラー モジュール
Pixhawk スタンダード ベース / Pixhawk ミニ ベース
PM02D パワー モジュール
ケーブル セット
SKU20174 標準セットの内容:

Pixhawk 6X フライト コントローラー モジュール
Pixhawk スタンダード ベース / Pixhawk ミニ ベース
PM02D パワー モジュール
ケーブルセット
M8N GPS

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