HolyBro Pixhawk 6X プロ フライト コントローラー 産業用および商業用ドローン用

主要な設計ポイント
高い加速度計ダイナミック レンジ (±40 g) を備えた高性能 ADIS16470 産業用 IMU要求の厳しい UAV アプリケーションでの正確なモーションセンシングを実現
産業用および商業用ドローンアプリケーションに最適な、より高いスペクトルの共振周波数を備えたまったく新しい高度で耐久性のある防振素材
トリプル冗長 IMU および振動絶縁材料別個のバス上の二重冗長気圧計
高性能 STM32H753 プロセッサ
モジュラー フライト コントローラー: 分離された IMU FMU とベース システム
安全重視の設計に、さまざまなメーカーとモデル ラインナップのセンサーが組み込まれています
独立した LDO がすべてのセンサー セットに電力を供給独立した電源制御を備えています。
高速ミッションコンピュータ統合のためのイーサネットインターフェイス
IMU の最適な動作温度を可能にする温度制御 IMU ボード
全く新しい防振設計

この新しい防振設計では、従来のフォーム設計の代わりに、カスタム配合された耐久性のあるシリコーンベースの防振材料が使用されています。広範な研究開発とテストに裏付けられ、産業用および商用ドローンに最適な、より高いスペクトルの共振周波数による最適な IMU ダンピング特性を提供します
注:

この製品が機能するには、FC モジュール + ベースボードが必要です。 FC モジュールまたはベースボードは、それ自体では機能しません。
仕様

プロセッサとベースボード。センサー

FMU プロセッサ: STM32H753

32 ビット Arm Cortex -M7 480MHz 2MB フラッシュ メモリ 1MB RAM
IO プロセッサ: STM32F103

32 ビット Arm Cortex -M3 72MHz 64KB SRAM
オンボード センサー

アクセル/ジャイロ: ADIS16470

±40g 振動絶縁型産業用 IMU
アクセル/ジャイロ: IIM-42652

±16g 防振型産業用 IMU
アクセル/ジャイロ: BalancedGyro™ 搭載 ICM-45686テクノロジー

±32g ハードマウント
気圧計: ICP20100
気圧計: BMP388
倍率: BMM150
電気データ

定格電圧:

最大入力電圧: 6V
USB 電源入力: 4.75 ～ 5.25V
サーボ レール入力: 0 ～ 36V
電流定格:

Telem1 出力電流リミッタ: 1.5A
他のすべてのポートの結合出力電流リミッタ: 1.5A
機械的データ

寸法

フライト コントローラー モジュール: 38.8 x 31.8 x 14.6 mm
標準ベースボード: 52.4 x 102 x 16.7 mm (アルミニウム)
>ミニベースボード: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm
重量

フライトコントローラーモジュール: 23g
標準ベースボード: 72.5g (アルミニウム)
ミニベースボード: 26.5g
パッケージに含まれるもの

FC モジュールのみが含まれます:

Pixhawk 6X Pro フライト コントローラー モジュール
標準セットの内容:
Pixhawk 6X Pro フライト コントローラー モジュール
Pixhawk 標準ベースボード / ミニ ベースボード
PM02D HV パワーモジュール
ケーブルセット

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