[RTK2 エアローバー] Rctosky SparkFun GPS RTK2 ボード ZED F9P Qwiic 高精度 UAV GNSS シリーズ Ardupilot Pixhawk PX4 FPV オートパイロット フライトコントロール

説明

RTK2 エアローバー Rctosky SparkFun GPS RTK2 ボード ZED F9P Qwiic 高精度 UAV GNSS シリーズ Ardupilot Pixhawk PX4 FPV AutoPilot フライトコントロール

• キーワード: RTK2 エアローバー SparkFun GPS RTK2 ZED F9P Qwiic 高精度 UAV GNSS Ardupilot Pixhawk PX4 FPV AutoPilot フライトコントロール

SparkFun RTK2 キット

製品概要

• 特徴: SparkFun GPS-RTK2は、ZED-F9Pモジュール用の強力なブレークアウトです。
• 性能: ZED-F9Pは、10mmの精度を誇るGNSSおよびGPSソリューションを実現する最高級モジュールです。
• GPSリアルタイムキネマティクス（RTK）は、GPSモジュールの精度をわずかミリメートル単位にまで調整します。

高精度GPSの基準を引き上げる

• 特徴: SparkFun GPS-RTK2は、u-bloxのZED-F9Pモジュールを搭載した強力なRTKボードシリーズの最新製品です。
• 性能: ZED-F9Pは、10mmの3次元精度が可能なRTKを含む高精度GNSSおよびGPS位置情報ソリューション向けの最高級モジュールです。
• 機能: ローバーとベースステーションの両方の操作が可能。便利なQwiicシステムを使用することで、システムの他の部分との接続にはんだ付けは不要。

その他の機能

• 最新のモジュール構成と衛星データを最大2週間維持するための充電式バックアップバッテリーを搭載。
• モジュールをベースステーションとして動作させ、RTCM 3.x補正データを生成するサーベイインモードを搭載。
• ZED-F9Pの構成オプションの数は驚異的です！ ジオフェンシング、I2Cアドレス、更新レートは可変。

豊富な通信ポート

• 通信ポート: USB -C UART1 RTCM受信用UART2 I2C SPI
• 同時にアクティブな5つの通信ポートがあります。

Arduinoライブラリ

• u-bloxモジュール用の包括的な Arduinoライブラリにより、Qwiic Connectシステムを介してGPS-RTK2の読み取りと制御が容易。
• NMEAはもう不要！ より軽量なバイナリインターフェースを使用して、マイクロコントローラー（とその1つのシリアルポート）を解放。

注意点

• ZED-F9PのI2Cアドレスは0x42で、ソフトウェアで設定可能です。
• 単一バスで複数のZED-F9Pセンサーと通信するには、マルチプレクサ/Muxが必要です。

機能と仕様

• この製品はu-blox PointPerfectと互換性があり、1つのデバイスに1か月間無制限にアクセスできる引き換えコードが付属。
• GPS GLONASS GalileoとBeiDouの同時受信
• L1C/AとL2Cバンドの両方を受信
• 電圧：5Vまたは3.3V（ロジックはすべて3.3V）
• 電流：68mA～130mA（衛星群と追跡状態によって異なります）
• 初回修正までの時間：25秒（コールド）2秒（ホット）
• 最大ナビゲーションレート：
  • PVT – 25Hz
  • RTK – 20Hz
  • Raw – 25Hz
• 水平位置精度：
  • RTKなしの場合2.5m
  • RTKありの場合0.010m
• 最大高度：50km（31マイル）
• 最大速度：500m/s (1118mph)
• 重量: 6.8g
• 寸法: 43.5mm x 43.2mm (1.71in x 1.7in)
• Qwiic コネクタ x 2

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