[RTK2ベースステーション] Rctosky SparkFun GPS RTK2ボード ZED F9P Qwiic 高精度UAV GNSSシリーズ Ardupilot Pixhawk PX4 FPV AutoPilotフライトコントロール

説明

RTK2ベースステーション：高精度GNSSソリューション

製品概要

• SparkFun GPS RTK2ボードは、ZED-F9Pモジュールを搭載した高精度GNSSブレークアウトボードです。
• 10mmの精度を誇るGNSSおよびGPSソリューションを提供します。
• UAV、GNSSシリーズ、Ardupilot、Pixhawk PX4、FPV AutoPilotフライトコントロールに最適です。

主な特徴

• 高精度RTK (Real-Time Kinematic)：ミリメートル単位の精度を実現。
• ZED-F9Pモジュール：ローバーおよびベースステーションとして動作可能。
• Qwiicシステム：はんだ付け不要で簡単に接続可能。
• 充電式バックアップバッテリー：ウォームスタートをサポートし、初回修正までの時間を短縮。
• サーベイインモード：ベースステーションとして動作し、RTCM 3.x補正データを生成。
• 豊富な構成オプション：ジオフェンシング、I2Cアドレス、更新レートなどを設定可能。
• 複数の通信ポート：USB-C、UART1、UART2 (RTCM受信用)、I2C、SPIを搭載。
• Arduinoライブラリ：Qwiic Connectシステムを介してGPS-RTK2の読み取りと制御が容易。

機能と仕様

• u-blox PointPerfect互換：高精度なGNSS補強サービスに対応。
• GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouの同時受信。
• L1C/AとL2Cバンドの両方を受信。
• 電圧：5Vまたは3.3V (ロジックはすべて3.3V)。
• 電流：68mA～130mA (衛星群と追跡状態によって異なります)。
• 初回修正までの時間：25秒 (コールド)、2秒 (ホット)。
• 最大ナビゲーションレート：PVT – 25Hz、RTK – 20Hz、Raw – 25Hz。
• 水平位置精度：RTKなしの場合2.5m、RTKありの場合0.010m。
• 最大高度：50km (31マイル)。
• 最大速度：500m/s (1118mph)。
• 重量: 6.8g。
• 寸法: 43.5mm x 43.2mm (1.71in x 1.7in)。
• Qwiic コネクタ x 2。

関連キーワード

• RTK GNSS アンテナ
• Beidou GPS
• 差動GPS
• 4 つ星 マルチ周波数
• 高精度 RTK

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