[RTK2 433MHz 6C] Rctosky SparkFun GPS RTK2ボード ZED F9P Qwiic 高精度UAV GNSSシリーズ Ardupilot Pixhawk PX4 FPV AutoPilotフライトコントロール

説明

RTK2 433MHz 6C – 高精度GNSSモジュール

• SparkFun GPS RTK2 ボード：ZED F9P搭載、Qwiic対応
• UAV、GNSSシリーズ、Ardupilot、Pixhawk PX4、FPV AutoPilot、フライトコントロールに最適
• 高精度な位置情報を提供
• RTK技術で精度を向上

SparkFun RTK2 キット

• ZED-F9Pモジュール搭載
• 10mmの精度を実現するGNSS/GPSソリューション

製品概要

• GPSリアルタイムキネマティクス（RTK）により、ミリメートル単位の精度を実現
• SparkFun GPS-RTK2は、高精度GPSの基準を引き上げる

主な特徴

• ZED-F9Pモジュール：10mmの3次元精度を実現
• ローバーとベースステーションの両方の操作が可能
• Qwiicシステム：はんだ付け不要で接続が簡単
• 0.1インチ間隔のピン：ブレッドボードにも対応
• 充電式バックアップバッテリー：ウォームスタートをサポート
• サーベイインモード：RTCM 3.x補正データを生成

豊富な構成オプション

• ジオフェンシング、I2Cアドレス、更新レートは可変
• 高精度RTKソリューションでも20Hzまで可能
• 5つの通信ポート：USB-C、UART1、UART2、I2C、SPI

Arduinoライブラリ

• 包括的な Arduinoライブラリを提供
• Qwiic Connectシステムを介して簡単に読み取りと制御が可能
• I2C経由で緯度、経度、方位、速度を読み取り

注意点

• ZED-F9PのI2Cアドレスは0x42で、ソフトウェアで設定可能
• 複数のZED-F9Pセンサーを使用する場合は、Qwiic Mux Breakoutが必要

機能と仕様

• u-blox PointPerfectと互換性があり、1ヶ月間無制限にアクセスできる引き換えコードが付属
• GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouの同時受信
• L1C/AとL2Cバンドの両方を受信
• 電圧：5Vまたは3.3V
• 電流：68mA～130mA
• 初回修正までの時間：25秒（コールド）、2秒（ホット）
• 最大ナビゲーションレート：PVT – 25Hz RTK – 20Hz Raw – 25Hz
• 水平位置精度：RTKなしの場合2.5m、RTKありの場合0.010m
• 最大高度：50km
• 最大速度：500m/s
• 重量: 6.8g
• 寸法: 43.5mm x 43.2mm
• Qwiic コネクタ x 2

推奨アンテナ

• RTK GNSS アンテナ Beidou GPS 差動 4 つ星 マルチ周波数 BT-560 マッシュルーム ヘッド GNSS 測定アンテナ 高精度 RTK BT-770 アンテナ

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