[WAVEGO] Waveshare WAVEGO、12自由度バイオニック犬型ロボット、ESP32およびPI4B向けオープンソース、顔認識、カラートラッキング

説明

WAVEGO 12-DOF バイオニック犬型ロボット：詳細な製品説明

製品概要

WAVEGOは、Waveshare製のオープンソースのバイオニック犬型ロボットです。

ESP32とRaspberry Pi 4Bに対応しており、顔認識やカラートラッキングが可能です。

高自由度で、多様なモーションを実現します。

WAVEGO BASIC に含まれるもの

WAVEGO 本体ケース x1

WAVEGO 基本パーツ x1

半透明アクリルパネル x1

両面ステッカー x1

WAVEGO ベースボード x1

2MP カメラ x1

2.4G アンテナ x1

0.91 インチ OLED ディスプレイ x1

マイクロ スラスト ベアリング x14

マイクロ ボール フランジ ベアリング x30

USB ケーブル (約 1m) x1

プラス ドライバー x1

クロスレンチ スリーブ x1

IPEX 1対SMAケーブル（約17cm）x1

ジャンパー線（約20cm）x4

4PIN PH2.0ケーブルx1

サーボ パックx1

オプション8.4V 2Aバッテリー充電器（EU / US / UK）x1

ネジとスタンドオフx1

RPI WAVEGO ACCE (WAVEGO EX) に含まれるもの

WAVEGO 本体ケース x1

WAVEGO 基本パーツ x1

Raspberry Pi拡張ホルダー x1

5MP広角カメラ x1

冷却ファン x1

半透明アクリルパネル x1

両面ステッカー x1

マイクロスラストベアリング x14

マイクロボールフランジベアリング x30

WAVEGOベースボード x1

2MPカメラ x1

2.4G アンテナ x1

0.91インチOLEDディスプレイ x1

プラスドライバー x1

クロスレンチスリーブ x1

4PIN PH2.0ケーブル x1

IPEX 1-SMAケーブル（約17cm）x1

ジャンパー線（約20cm）x4

USB ケーブル（約1m）x1

サーボ パック x1

オプション8.4V 2Aバッテリー充電器（EU / US / UK）*1

ネジとスタンドオフx1

RI4B WAVEGOアクセサリ (WAVEGO PI4 KIT) に含まれるもの

WAVEGO本体ケースx1

WAVEGO基本パーツx1

Raspberry Pi拡張ホルダーx1

5MP広角カメラx1

冷却ファンx1

半透明アクリルパネルx1

両面ステッカーx1

マイクロスラストベアリングx14

マイクロボールフランジベアリングx30

WAVEGOベースボードx1

2MPカメラx1

2.4G アンテナx1

0.91インチOLEDディスプレイx1

USB ケーブル（約1m）x1

プラスドライバーx1

クロスレンチスリーブx1

サーボ パックx1

IPEX 1-SMAケーブル（約17cm）x1

4PIN PH2.0ケーブルx1

ジャンパー線 (~20cm) x4

PI4B-4GB x1

16GB マイクロ SD カード x1

銅製ヒートシンク x1

カード リーダー x1

オプション 8.4V 2A バッテリー チャージャー (EU/US/UK) + 5V USB -C 電源 x1

ネジとスタンドオフ x1

主な特徴

ESP32 サブ コントローラーとRaspberry Pi 4B ホスト コントローラーを搭載。

高トルクサーボ、信頼性の高い構造、柔軟なモーション。

フロントカメラ、9軸モーション トラッカー、RGBインジケーターなどのデバイス。

オープンソースのマルチプラットフォーム Web アプリケーション。

顔認識、モーション検出、カラー トラッキングなどのOpenCV高レベル機能デモコードが利用可能。

二次開発用に予約済みの拡張インターフェイス。

製品の機能

12自由度のマルチ コネクティング ロッド レッグ設計により、サーボの有効トルクが増加。

リアルタイム オペレーティング システムにより、歩行解決効率が向上。

超コンパクトな構造設計により、軽量でありながら強度を確保。

追加のRaspberry Piを接続することで、顔認識などの機能を実現。

選択ガイド

WAVEGO BASIC：基本パック

WAVEGO EX：拡張パック

WAVEGO PI4 KIT：PI4B-4GB アドオン (Raspberry Pi 4 コントローラー付属)

Raspberry Pi 4 コントローラー

より強力なプロセッサー、より豊富なマルチメディア機能、より高速なネットワーキング。

高自由度、より柔軟なモーション。

全体で 12 自由度のマルチコネクティングロッド レッグ設計 + 逆運動学アルゴリズムにより、サーボの有効トルクを大幅に向上。

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