Holybro Pixhawk 4フライトコントローラーSTM32F765 32ビットARM w / PM07電源管理5V UBEC出力プラスチックケース

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Holybro Pixhawk 4フライトコントローラーSTM32F765 32ビットARM w / PM07電源管理5V UBEC出力プラスチックケース

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Holybro Pixhawk4フライトコントローラーSTM32F76532ビットARM、PM07電源管理5VUBEC出力付き

製品の機能、新しい小型フォームファクタ、以前のバージョンよりも多くの計算能力と2倍のRAM、より高い温度安定性を備えた新しいセンサー、統合された振動絶縁、使いやすさの向上:最新のPX4(v1.7 )、より良い統合と拡張のための追加のポート

Pixhawk®4は、成功を収めているPixhawkフライトコントローラーファミリーの最新アップデートです。 HolybroとPX4チームと共同で設計および開発され、完全なDronecodeスタックを実行するように最適化されており、最新のPX4ファームウェア(v1.7)がプリインストールされています。

STMicroelectronics®の現在最先端のプロセッサテクノロジー、Bosch®のセンサーテクノロジー、InvenSense®、NuttXリアルタイムオペレーティングシステムを搭載し、自動運転車を制御するための驚異的なパフォーマンス、柔軟性、信頼性を提供します。

Pixwhawk 4マイクロコントローラーには、2MBのフラッシュメモリと512KBのRAMが搭載されています。電力とRAMリソースが増えることで、開発者は開発作業をより生産的かつ効率的に行うことができます。より複雑なアルゴリズムとモデルを自動操縦に実装できます。

搭載されている高性能、低ノイズのIMUは、安定化アプリケーション向けに設計されています。すべてのセンサーからのデータ対応信号は、オートパイロットの個別の割り込みおよびタイマーキャプチャピンにルーティングされ、センサーデータの正確なタイムスタンプを可能にします。新しく設計された防振装置により、より正確な読み取りが可能になり、車両は全体的な飛行性能を向上させることができます。

2つの外部SPIバスと6つの関連するチップセレクトラインにより、センサーとSPIインターフェースのペイロードを追加できます。合計4つのI2Cバスがあり、2つは外部専用で、2つはGPS /コンパスモジュール用のシリアルポートとグループ化されています。

Pixhawk 4自動操縦開発キットは、企業の研究所、新興企業の開発者、および学者(研究者、教授、学生)に最適です。

仕様:

フライトコントローラー
メインFMUプロセッサ:STM32F765 32ビットArm®Cortex®-M7、216MHz、2MBメモリ、512KB RAM
IOプロセッサ:STM32F100 32ビットArm®Cortex®-M3、24MHz、8KB SRAM
アクセル/ジャイロ:ICM-20689
アクセル/ジャイロ:BMI055
マグ:IST8310
バロメーター:MS5611
寸法:44x84x12mm
重量:プラスチックケース:33g
アルミケース:44g

電力管理委員会
ブランド名:HolyBro
モデル:PM07
アイテム名:Pixhawk4フライトコントローラー用の5VBEC付き電力管理PMボード
UBEC出力:5V @ 3A
UBEC入力電圧:7-15V(2-12S)
寸法:68x50x8mm
取り付け穴:45x45mm
重量:36g

インターフェース
8〜16個のPWMサーボ出力(IOから8個、FMUから8個)
FMUの3つの専用PWM /キャプチャ入力
CPPM専用のR / C入力
アナログ/ PWMRSSI入力を備えたSpektrum / DSMおよびS.Bus専用のR / C入力
専用S.Busサーボ出力
5つの汎用シリアルポート、2つはフリルフロー制御付き、1つは個別の1.5A電流制限付き
3つのI2Cポート
4つのSPIバス
シリアルESCを備えたデュアルCAN用に最大2つのCANBus、各CANBusには個別のサイレントコントロールまたはESCRX-MUXコントロールがあります
2つのバッテリーの電圧/電流用のアナログ入力
2つの追加のアナログ入力
パワーモジュール出力:4.9〜5.5V
最大入力電圧:6V
最大電流検出:120A
USB電源入力:4.75〜5.25V
サーボレール入力:0〜36V
作動温度〜40〜85C
保管温度-40〜85C
CE
FCC
RoHS準拠(鉛フリー)

パッケージは以下を含みます:

プラスチックケースバージョン
プラスチックケース付き1x Pixhawk4
1 x Pixhawk4電源管理ボード
1 xI2Cスプリッターボード
3 x 6〜6ピンケーブル(電源)
2 x 4〜4ピンケーブル(CAN)
1 x 6〜4ピンケーブル(データ)
2 x 10〜10ピンケーブル(PWM)
1 x 8〜8ピンケーブル(AUX)
1 x PPM / SBUS出力ケーブル
1 xXSRレシーバーケーブル
1 xDSMXレシーバーケーブル
1 xSBUSレシーバーケーブル
1 xUSBケーブル
1 x 6 * 32.54mmピッチ水平ピン
1 x 8 * 32.54mmピッチ水平ピン
1xフォームセット
1 xPixhawk4クイックスタートガイド
1x電源管理ボードクイックスタートガイド

Holybro Pixhawk 4フライトコントローラーSTM32F765 32ビットARM w / PM07電源管理5V UBEC出力プラスチックケース
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