[베이스보드 단품] Holybro Pixhawk Jetson 베이스보드 번들. Pixhawk 6X/6X Pro와 같은 모든 PAB 비행 컨트롤러와 함께 RC FPV 드론에 사용 가능합니다.

Description

Holybro Pixhawk Jetson 베이스보드 번들 – Pixhawk 6X/6X Pro와 같은 모든 PAB 비행 컨트롤러와 함께 RC FPV 드론 조종에 사용 가능

설명 Holybro Pixhawk Jetson 베이스보드는 Pixhawk Autopilot Bus 오픈 소스 사양과 NVIDIA Jetson Orin NX/Nano 캐리어 보드를 기반으로 합니다. Pixhawk Autopilot Bus(PAB) 폼 팩터를 통해 Pixhawk 6X와 같은 모든 PAB 비행 컨트롤러와 함께 사용할 수 있습니다.

Pixhawk 6X(ICM-45686) 프로세서 & 센서

FMU 프로세서: STM32H753

32비트 Arm® Cortex®-M7 480MHz 2MB 플래시 메모리 1MB RAM

IO 프로세서: STM32F103

32비트 Arm® Cortex®-M3 72MHz 64KB SRAM

온보드 센서 (현재 Rev8 출시)

가속도계/자이로스코프: 3x ICM-45686 (BalancedGyro™ 기술 적용)

기압계: ICP20100 & BMP388

자책계: BMM150

베이스보드 포트 및 연결 Jetson 커넥터

2x 기가비트 이더넷 포트

Jetson 및 이더넷 스위치(RTL8367S)를 통한 오토파일럿

Pixhawk와 동일한 회로에서 전원을 공급받는 이더넷 스위치

8핀 JST-GH

RJ45

2개의 MIPI CSI 카메라 입력

각 4레인

22핀 Raspberry Pi Cam FFC

2개의 USB 3.0 호스트 포트

USB A

5A 전류 제한

2개의 USB 2.0 호스트 포트

5핀 JST-GH

0A 전류 제한

프로그래밍/디버깅용 USB 2.0

USB-C

NVMe SSD용 Key M 2242 2개

PCIEx4

WiFi/Bluetooth용 Key E 2230 2개

PCIEx2

USB

UART

I2S

미니 HDMI 출력

4개의 GPIO

6핀 JST-GH

CAN 포트

오토파일럿에 연결됨 CAN2 (4핀 JST-GH)

SPI 포트

7핀 JST-GH

I2C 포트

4핀 JST-GH

I2S 포트

7핀 JST-GH

UART 포트 2개

1개는 디버그용

1개는 오토파일럿의 telem2에 연결

팬 전원 포트

IIM42652 IMU

입력 전원

XT30 커넥터

전압 정격: 7-21V (3S-4S)

비행 안전을 위해 오토파일럿과 별도의 입력 전원 회로 사용

4S 이상에서는 Holybro UBEC 12A (3-14S) 사용 가능

참고: Pixhawk Jetson 베이스보드의 온보드 BEC는 7-21V (3S-4S) 정격만 지원합니다. 외부 “UBEC 12A (3-14S)”를 사용하면 BEC 고장 시 이중화 및 간편한 교체가 가능합니다.

전원 요구 사항

최소 8V/3A

사용량 및 주변 장치에 따라 다름 자동 조종 장치 커넥터

Pixhawk 자동 조종 장치 버스 인터페이스

100핀 Hirose DF40

50핀 Hirose DF40

이중화 디지털 전원 모듈 입력

I2C 전원 모니터 지원

2x – 6핀 Molex CLIK-Mate

과전압 보호 기능이 있는 전원 경로 선택기

전압 정격:

최대 입력 전압: 6V

USB 전원 입력: 4.75~5.25V

전체 GPS Plus 안전 스위치 포트

10핀 JST-GH

보조(GPS2) 포트

6핀 JST-GH

CAN 포트 2개

4핀 JST-GH

텔레메트리 3개 흐름 제어 포트

2x 6핀 JST-GH

1은 Jetson의 UART1 포트에 연결됨

16개의 PWM 출력

2x 10핀 JST-GH

UART4 및 I2C 포트

6핀 JST-GH

2x 기가비트 이더넷 포트

이더넷 스위치(RTL8367S)를 통해 Jetson 및 Autopilot 모두에 연결됨

8핀 JST-GH

RJ45

AD 및 IO

8핀 JST-GH

USB 2.0

USB-C

4핀 JST-GH

DSM 입력

3핀 JST-ZH 1.5mm 피치

RC 입력

PPM/SBUS

5핀 JST-GH

SPI 포트

외부 센서 버스 (SPI5)

11핀 JST-GH

디버그 포트 2개

FMU용 1개

IO용 1개

10핀 JST-SH

크기 (젯슨 및 비행 컨트롤러 모듈 제외)

126x80x38mm

무게

젯슨 방열판 비행 컨트롤러 M.2 SSD M.2 Wi-Fi 모듈 포함 203.2g

UBEC-12A사양

입력 전압: 3~14S (XT30)

출력 전압: 6.0V/7.2V/8.0V/9.2V (젯슨 보드에 전원을 공급할 경우 7.2V를 권장합니다)

출력 전류

연속: 12A

최대: 24A

크기: 48×33.6×16.3 mm

무게: 47.8g

참조 배선도

참조 링크

전체 핀 배치도

크기 및 무게

플래싱 가이드

CAN 설정

CSI 카메라 설정

MAVLINK 브리지

기타 참조 링크

CAD 파일 다운로드

젯슨 Orin 기본 로그인

ID:holybro

PW:123

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