1개 ZED-F9P-01B-01 RTK 차동 센티미터급 위치 측정 모듈 GPS 항법 모듈 신규 공급 수신기 GNSS 보드

Description

다양한 소스에서 RTCM 데이터를 수신합니다. RTK 보정이 완료되면 LED가 꺼집니다.

FENCE: FENCE LED는 지오펜싱 애플리케이션에 맞게 켜짐/꺼짐으로 설정할 수 있습니다.

안테나 인터페이스: 두 개의 안테나 인터페이스(SMA(외부 나사 내부 구멍) 및 U.FL 소켓(IPEX))를 제공하며 둘 중 하나를 사용할 수 있습니다.

UART/시리얼 포트

ZED-F9P에는 일반 시리얼 핀이 있지만 SPI 핀과 공유됩니다. 기본적으로 UART 핀이 활성화되어 있습니다. 보드 뒷면의 DSEL 점퍼가 열려 있는지 확인하십시오.

TX/MISO = ZED-F9P 출력

RX/MOSI = ZED-F9P 수신

ZED-F9P에는 RTCM3 보정 데이터에 주로 사용되는 두 번째 시리얼 포트(UART2)도 있습니다. 기본적으로 이 포트는 수신되는 RTCM3 문자열을 자동으로 수신 및 파싱하여 보드에서 RTK 모드를 활성화합니다.

ZED-F9P를 기지국 모드로 설정하면 UART2에서 RTCM3 보정 데이터가 출력됩니다. 즉 UART2에 무선 또는 유선 링크를 연결하면 보드가 자동으로 RTCM 바이트(대역폭을 차지하지 않는 NMEA 데이터)를 링크를 통해 전송합니다.

USB 인터페이스

USB-C 커넥터를 통해 ZED-F9P를 u-center에 쉽게 연결하여 구성하고 NMEA 문장을 빠르게 확인할 수 있습니다. Raspberry Pi 또는 다른 싱글보드 컴퓨터도 USB를 통해 연결할 수 있습니다. ZED-F9P는 UART 인터페이스와 관계없이 직렬 COM 포트로 인식됩니다.

3.3V 레귤레이터가 제공되어 5V USB 전원을 모듈에 필요한 3.3V로 조정합니다. 외부 5V 전압을 인가하거나 3.3V 전원을 직접 공급할 수 있습니다. 참고로 3.3V를 보드에 직접 공급할 경우 노이즈가 최소화된 깨끗한 전원이어야 합니다(정밀한 위치 지정을 위해서는 50mV VPP 리플 미만이 이상적입니다).

3.3V 레귤레이터는 5V 입력에서 600mA를 공급할 수 있으며 USB-C 연결은 2A를 공급할 수 있습니다.

J3 포트

GH1.25-6P는 Pixhawk 자동 조종 장치에 연결하는 데 사용할 수 있으며 이 커넥터를 사용하여 보드에 전원을 공급할 수도 있습니다. Pixhawk JST-GH 커넥터는 Pixhawk 표준을 준수합니다.

1: 5V 입력

2: ZED-F9P UART1 수신(3.3V 레벨)

3: ZED-F9P UART1 송신(3.3V 레벨)

4 5: 연결 안 됨

6: 접지

LED

보드에는 4개의 상태 LED가 있습니다.

전원: USB 또는 Qwiic 버스를 통해 3.3V 전원이 공급되면 전원 LED가 빨간색으로 켜집니다.

PPS: 위치 잠금이 완료되면 초당 펄스(PPS) LED가 노란색으로 1초에 한 번씩 켜집니다.

RTK: RTK LED는 전원을 켠 후 파란색으로 계속 켜져 있습니다. RTCM 데이터를 성공적으로 수신하면 깜빡이기 시작합니다. 이는 ZED-F9P가 제대로 작동하는지 확인하는 좋은 방법입니다.

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