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DOFBOT AIビジョンロボットアーム 6軸 ROS Python Windows対応

元の価格は ¥83,003 でした。現在の価格は ¥55,199 です。

在庫50個

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説明

DOFBOT SE AI Vision ロボット アーム – Python & ROS で学ぶ 6DOF 仮想マシン

  • AIビジョン搭載の6DOFロボットアーム
  • ROS (Robot Operating System) を使用した高度なロボット制御
  • Python プログラミングによるカスタマイズと拡張
  • 仮想マシンベースで、組み込み開発ボード不要
  • Windows コンピューターで使用可能

DOFBOT-SE の概要

  • Yahboom 製の仮想マシンベースの 6DOF ロボットアーム
  • PC側の仮想マシンで制御を決定し、STM32コントローラーで駆動
  • ROS により複雑なモーション制御を簡素化
  • 順運動学/逆運動学、MoveIt シミュレーション、衝突検出
  • 3MP カメラによる色認識、追跡、物体把持
  • ガベージソート、ジェスチャー認識などのAIビジョン機能
  • 初心者から上級者まで、費用対効果の高い学習キット

DOFBOT SE AI Vision ロボット アームの機能

仮想マシン システム開発

  • 仮想マシンシステム設計による、組み込み開発ボード不要
  • PC側の仮想マシンで制御を決定
  • 学習と使用のプロセスが簡素化
  • (Mac はサポートされていません)

ROS ロボット制御システム

  • ROS (Robot Operating System) 統合
  • 6DOF シリアル バス サーボ の複雑なモーション制御を簡素化
  • 順解、逆解、モーション プランニング

AI ビジョン機能

  • MoveIt シミュレーション、衝突検出
  • 色認識、追跡アイテム掴み
  • ジェスチャー認識

さまざまなリモート制御方法

  • Yahboom 提供の多機能モバイル APP
  • ワイヤレス ハンドル
  • PC ソフトウェア

プロフェッショナルなハードウェア構成

  • 30MP カメラ モジュール
  • 多機能拡張ボード
  • 15KG バス サーボ x 5 + 6KG バス サーボ x 1
  • 白色陽極酸化アルミニウム製

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