GNSS RTK 기지국 로버 스테이션 LG290P UM960 UM982 GPS 수신기 (센티미터 레벨 측정 가능 STM32 LoRa 모듈 STM32G070CB 포함)

Description

LORA 데이터 전송 모듈을 사용하여 컴퓨터 소프트웨어 제어 없이 차분 데이터를 획득하는 RTK 모듈을 구현하면 이동 중에도 차분 데이터를 쉽게 얻을 수 있으며 사용자에게 빠르고 유연한 RTK 측위 구현을 제공할 수 있습니다. 드론 비행 제어 차량 이동 위치 파악 농업 등 다양한 응용 분야에 적용 가능합니다. LORA를 사용하려면 최소 2개의 보드가 필요합니다. 하나는 차분 데이터를 전송하는 기지국이고 다른 하나는 차분 데이터를 수신하는 이동국입니다. 이러한 방식으로 자체 기지국을 구축하고 CORS 계정을 구매하지 않고도 센티미터 수준의 정밀도로 RTK 차분 측위를 구현할 수 있습니다. 기지국에서 전송되는 각 데이터 패킷의 크기가 약 1KB에 달하기 때문에 LORA 사용에는 거리 제한이 있으며 개방된 공간에서 최대 500미터까지만 사용 가능합니다. 구체적인 사용 상황은 실제 사용 환경에 따라 다르며 사용자는 더 높은 이득을 가진 안테나로 교체하여 더 먼 거리까지 신호를 수신할 수 있습니다.

RTK 모듈 소개

여기서 지원하는 전파장 RTK 모듈은 LG290P 전파장 단일 안테나 RTK 모듈과 LG580P 전파장 이중 안테나 RTK 모듈(방향 추적 지원) 두 회사의 제품을 지원합니다. Hexin Xingtong의 UM960 전파장 단일 안테나 RTK 모듈과 UM982 전파장 이중 안테나 RTK 모듈은 방향 추적을 지원합니다. 하드웨어 측면에서 LG290P는 UM960 하드웨어와 LG580P는 UM982 하드웨어와 호환됩니다. 위치 및 방향 정보가 필요하지 않은 경우 기지국 모듈로는 UM960을 이동국 모듈로는 LG290P를 사용하는 것을 권장합니다. UM960의 전력 소비량은 LG290P보다 약간 높지만 기지국 구성은 UM960이 더 간단합니다. UM982와 LG580P는 모두 위치 및 방향 측정에 사용할 수 있으며 이동국으로 사용하는 것을 권장합니다.

기지국을 사용하려면 수렴 구성 또는 고정 좌표가 필요합니다. 전원 공급이 중단된 후에도 안테나를 이동하지 않고 정상적으로 사용할 수 있는지 확인하십시오. 수렴된 차분 데이터가 유효합니다.

이동국은 LORA를 통해 기지국으로부터 차분 데이터를 무선으로 수신한 후 RTK FIXD 모드로 진입하여 센티미터 수준의 위치 측정을 수행할 수 있습니다. LORA를 이용한 개발은 간단하고 복잡한 작업이 필요하지 않으며 LORA는 데이터 방송 및 배포 기능도 제공합니다.

사용자는 디스플레이 화면을 통해 위도 및 경도 데이터를 명확하게 확인할 수 있으며 센티미터 수준의 위치 측정을 달성한 현재 Jingru RTK FIXD 상태도 볼 수 있습니다.

STM32 컨트롤러를 사용하면 RTK 모듈을 쉽게 프로그래밍하고 구성하여 RTK 고정 좌표를 획득하고 OLED 화면에 데이터를 표시할 수 있습니다.

GNSS 보드 *1

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