HERE4-GPS: 큐브파일럿용 Hexing Here4 GPS Pixhawk 비행 제어 RC 부품 GNSS RTK

Description

제품 특징

고이득 듀얼 밴드 안테나: 안정적인 GNSS 신호 수신을 위해 고이득 및 고감도의 Taoglas 듀얼 밴드 안테나가 포함되어 있습니다.

고급 처리 성능: 정밀한 제어에 이상적인 실시간 처리 및 데이터 최적화를 위한 STM32H7 칩이 내장되어 있습니다.

Hexing Here 4 | 고정밀 듀얼 밴드 RTK 내비게이션: F9P를 탑재한 Hexing Here4는 센티미터 수준의 정확도를 보장하는 고정밀 듀얼 밴드 RTK 내비게이션을 제공합니다.

DGNSS-INS 통합 융합을 위한 통합 IMU: 향후 펌웨어 업데이트를 통해 내장 IMU를 사용하여 DGNSS-INS 통합을 더욱 강화할 수 있습니다.

ProfiLED를 통한 사용자 친화적인 인터페이스: 모듈에 내장된 ProfiLED는 파라미터 또는 Lua 스크립팅을 통해 사용자 정의 가능한 다양한 디스플레이 모드를 제공합니다.

Here 4는 전문적인 고정밀 듀얼 밴드 RTK 내비게이션 모듈입니다. Here 4는 BeiDou Galileo GLONASS GPS QZSS 등 다양한 GNSS 옵션을 지원합니다. 고급 알고리즘과 다중 주파수 DGNSS 신호를 활용하여 몇 초 만에 RTK 위치 정보를 빠르게 확보합니다. 이를 통해 센티미터 단위의 정확도로 매우 안정적인 위치 정보를 제공합니다. Here 4는 단순한 GNSS 모듈을 넘어 비행 제어 및 내비게이션 기능을 하나의 장치에 통합했습니다. 8개의 PWM 또는 BDSHOT 출력 RCIN 핫슈 카메라 트리거를 통해 정확한 지도 제작과 정밀한 제어 기능을 위한 완벽한 솔루션을 제공합니다. 주요 특징: 1. 전문가용 고정밀 듀얼 밴드 RTK 내비게이션 모듈인 F9P 탑재. 2. 내장된 STM32H7 칩으로 강력한 처리 성능 제공. 실시간 처리 및 데이터 최적화 무인 항공기 산업 표준 AP 주변기기 펌웨어 지원. 3. Taoglas에서 맞춤 제작한 듀얼 밴드 안테나는 L1 및 L5 주파수를 지원합니다. 높은 이득 높은 감도 및 높은 안정성을 특징으로 합니다.

4. *블루 버전은 Drone-ID를 지원합니다.

5. Here 4는 고급 알고리즘을 사용하는 다중 주파수 DGNSS 신호를 사용합니다. 이를 통해 RTK Fix로 빠르게 수렴하여 더욱 신뢰할 수 있고 안정적인 센티미터 수준의 위치 측정을 구현합니다.

6. Here 4 모듈의 크기는 16 x 68mm이고 무게는 60g입니다.

7. ProfiLED가 내장된 LED가 있습니다. 알림 또는 내비게이션 신호를 위한 다양한 표시 모드가 내장되어 있습니다. 표시 모드는 파라미터 또는 내장 Lua 스크립트를 통해 특정 시나리오에 따라 선택할 수 있습니다.

8. CAN FD 실시간 및 고속 전송을 지원합니다.

9. IMU가 내장되어 있습니다. Here 4는 향후 펌웨어 업데이트를 통해 DGNSS-INS 융합 솔루션을 긴밀하게 구현할 수 있습니다.

핵심 구성 요소

프로세서: STM32H757 – 고성능 듀얼 코어 마이크로컨트롤러

IMU 센서: ICM42688(가속도계 + 자이로스코프) 및 RM3100(자기계) – 정밀한 방향 및 모션 추적에 적합

기압계: MS5611 – 정확한 고도 데이터 제공

📡 GNSS 기능

수신기 유형: 듀얼 밴드 고정밀 GNSS 수신기.

지원 시스템: GPS GLONASS Galileo BeiDou SBAS QZSS.

위성 대역: B1I B2a E1B/C E5a L1C/A L1OF L5.

최대 동시 시스템: 4개.

⚙️ 성능 사양

RTK 업데이트 속도: 최대 20 주파수(Hz)

위치 정확도: 0.01m + 1ppm CEP — 센티미터 수준의 정밀도에 탁월합니다.

최대 속도: 500m/s — 드론과 같은 고속 플랫폼에 적합합니다.

RTK 수렴 시간: 10초 미만.

🔄 획득 시간

콜드 스타트: 25초.

지원 스타트 및 핫 스타트: 각각 2초.

🔌 통신

프로토콜: DroneCAN (8Mbit/s) — UAV 통합에 적합한 견고하고 빠른 프로토콜입니다.

이 모듈은 특히 UAV 로봇 공학 및 자율 시스템과 같은 까다로운 내비게이션 작업을 위해 설계되었습니다. 프로젝트에 통합하려는 경우 설정 팁 펌웨어 옵션 또는 호환 소프트웨어 스택에 대한 도움을 드릴 수 있습니다. 어떤 프로젝트를 진행하고 있는지 알려주세요!

■상품은 해외 창고로부터의 발송 납품은 약 9-20일입니다. 날씨 상황 등의 영향으로 지연될 수 있습니다.
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