HolyBro H-Flow (광학 흐름 및 거리 센서 모듈)

Description

제품 특징

고정밀도: 다양한 비행 조건에서 안정적인 성능을 보장합니다.

광학 흐름 센서: 안정적인 드론 항법을 위한 정밀한 위치 추적 기능을 제공합니다.

콤팩트한 디자인: 소형 경량 드론 시스템에 통합하기에 이상적입니다.

거리 측정 모듈: 정확한 고도 및 장애물 감지 데이터를 제공합니다.

Holybro H-Flow는 PixArt PAA3905E1 광학 흐름 센서 Broadcom AFBR-S50LV85D 거리 센서 InvenSense ICM-42688-P 6축 IMU를 결합한 콤팩트한 광학 흐름 및 거리 센서 모듈입니다. 이 올인원 디자인은 설치를 간소화하며 내장 적외선 LED는 저조도 환경에서 시인성을 향상시킵니다.

H-Flow는 Pixhawk 표준 4핀 CAN 커넥터를 탑재하여 CAN 포트를 통해 Pixhawk 호환 컨트롤러와 원활하게 통합할 수 있습니다. 드론CAN 프로토콜을 활용하여 센서와 비행 컨트롤러 간에 안정적이고 빠른 데이터 전송을 제공합니다.

특징

통합 광류 및 거리 측정 모듈

정확한 모션 추적을 위한 PixArt 광류 센서

정밀한 거리 측정을 위한 Broadcom ToF 센서

저조도 광학 성능을 위한 적외선 LED

드론CAN 프로토콜

사양

PixArt PAA3905E1 광류 센서

5 lux 이상의 저조도 환경에서 추적 가능

최대 42°의 유효 시야각

80mm에서 최대 30m까지 넓은 작동 범위

최대 7.4 rad/s

저조도 작동 향상을 위한 보드 내장 40mW IR LED

Broadcom AFBR-S50LV85D ToF(Time-of-Flight) 거리 센서

통합 850nm 레이저 광원

시야각(FoV) 12.4° x 6.2° 32픽셀

일반적인 거리 감지 범위 최대 30m

최대 200k Lux 주변광에서 작동

모든 표면 조건에서 우수한 성능

송신기 빔 2° x 2°로 1~3픽셀 조명

InvenSense ICM-42688-P 6축 IMU

STM32F412CEU6 MCU

Pixhawk 표준 CAN 커넥터 (4핀 JST GH)

소프트웨어 제어 CAN 종단

무게: 15.2g (케이스 제외 3.5g)

패키지 구성품:

H-Flow 1개

4핀 GH 케이블

M2.5 나사 2개

M2.5 나일론 잠금 육각 너트 2개

크기

케이스 포함

PCB만

HolyBro H-Flow: 정밀도와 성능을 위한 최고의 광류 및 거리 센서 모듈 무인 항공기(UAV) 드론 및 자율 시스템의 세계에서는 정밀도와 신뢰성이 무엇보다 중요합니다. 취미로 드론을 조종하는 사람이든 전문 드론 조종사든 첨단 로봇 공학을 개발하는 사람이든 적합한 부품을 사용하는 것은 매우 중요합니다. HolyBro H-Flow는 항공 또는 로봇 프로젝트의 안정성 정확성 및 성능을 향상시키도록 설계된 최첨단 광류 및 거리 센서 모듈입니다. 이 작지만 강력한 모듈은 드론이나 자율 시스템을 한 단계 더 발전시키고자 하는 모든 사람에게 필수적인 제품입니다. HolyBro H-Flow란 무엇일까요? HolyBro H-Flow는 광류와 거리 감지 기술을 하나의 고효율 장치에 결합한 고급 센서 모듈입니다. 드론이나 로봇의 움직임과 위치에 대한 실시간 데이터를 제공하도록 특별히 설계되었으며 GPS 신호가 없는 환경에서 실내 내비게이션 고도 제어 및 안정화에 필수적인 구성 요소입니다. 기존 GPS 기반 시스템과 달리 H-Flow 모듈은 광류를 사용하여 장치 아래 지면의 움직임을 분석함으로써 장치의 움직임을 추적합니다. 이를 통해 GPS 신호가 약하거나 사용할 수 없는 지역에서도 부드럽고 정밀한 호버링이 가능합니다. 또한 내장된 거리 센서는 정확한 고도 측정을 제공하여 안정적인 비행을 보장하고 지면이나 장애물과의 충돌을 방지합니다. HolyBro H-Flow의 주요 특징 HolyBro H-Flow는 시중에서 가장 다재다능하고 신뢰할 수 있는 센서 모듈 중 하나로 손꼽히는 다양한 기능을 갖추고 있습니다. 경쟁 제품과 차별화되는 주요 기능은 다음과 같습니다. – 광학 흐름 기술: 이 모듈은 고해상도 광학 흐름 센서를 사용하여 드론 또는 로봇의 움직임을 감지하고 추적합니다. 이를 통해 GPS 신호가 없는 환경에서도 부드럽고 안정적인 비행이 가능합니다. – 거리 감지: H-Flow에는 정확한 고도 측정을 제공하는 내장 거리 센서가 포함되어 있습니다. 특히 실내 비행 착륙 및 장애물 회피에 유용합니다. – 컴팩트하고 가벼운 디자인: H-Flow는 컴팩트하고 가볍게 설계되어 불필요한 무게 증가 없이 다양한 드론 및 로봇 시스템에 통합하기에 이상적입니다. – 높은 정확도와 신뢰성: 정밀하게 제작된 이 모듈은 다양한 환경에서 일관되고 안정적인 성능을 제공합니다. – 손쉬운 통합: H-Flow는 다양한 비행 컨트롤러 및 자율 시스템과 호환되므로 기존 시스템에 쉽게 통합할 수 있습니다. – 낮은 전력 소비: 에너지 효율적으로 설계되어 비행 시간을 늘리고 전력 소비를 줄입니다. HolyBro H-Flow를 선택해야 하는 이유: 드론 또는 로봇 프로젝트에 적합한 센서 모듈을 선택할 때 HolyBro H-Flow는 여러 가지 이유로 탁월한 선택입니다. 무엇보다도 광학 흐름과 거리 감지 기능을 하나의 컴팩트한 장치에 결합했습니다. 따라서 여러 개의 센서가 필요 없어 설정이 간소화되고 시스템의 전체 무게와 복잡성이 줄어듭니다. H-Flow의 또 다른 주요 장점은 GPS 신호가 차단된 환경에서도 작동할 수 있다는 것입니다. 많은 드론이 내비게이션 및 안정화를 위해 GPS에 의존하지만 실내 환경이나 위성 신호가 약한 지역에서는 이것이 큰 제약이 될 수 있습니다. H-Flow 모듈은 광학 흐름을 사용하여 움직임을 추적하고 거리 센서를 통해 고도를 유지함으로써 GPS 없이도 안정적이고 제어된 비행을 보장하여 이러한 문제를 해결합니다. 또한 H-Flow는 매우 다재다능하여 다양한 용도로 활용할 수 있습니다. 소형 취미용 드론 상업용 배송 드론 자율 로봇 등 어떤 드론을 조종하든 H-Flow는 필요한 정밀도와 신뢰성을 제공하여 작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 지원합니다. HolyBro H-Flow의 활용 분야 HolyBro H-Flow는 다양한 용도로 활용 가능한 다재다능한 센서 모듈입니다. 가장 일반적인 사용 사례는 다음과 같습니다. – 실내 드론 내비게이션: H-Flow는 GPS 신호가 약하거나 사용 불가능한 실내 비행에 이상적입니다. 부드럽고 안정적인 비행을 가능하게 하여 검사 감시 및 지도 제작과 같은 용도에 적합합니다. – 고도 제어: 통합된 거리 센서는 정확한 고도 측정을 제공하여 드론이 지면으로부터 일정한 고도를 유지하도록 합니다. 특히 좁은 공간에서의 착륙 및 이륙에 유용합니다. – 장애물 회피: H-Flow는 다른 센서와 함께 사용하여 장애물을 감지하고 회피할 수 있으므로 자율 드론 및 로봇에 매우 유용한 구성 요소입니다. – 안정화 및 호버링: 광학 흐름 센서는 드론의 안정화를 돕고 까다로운 환경에서도 안정적인 호버링을 유지할 수 있도록 합니다. – 자율 시스템: H-Flow는 내비게이션 위치 파악 및 제어에 필요한 데이터를 제공하는 많은 자율 시스템의 핵심 구성 요소입니다. HolyBro H-Flow 사용 방법 HolyBro H-Flow는 다양한 비행 컨트롤러 및 자율 시스템과의 손쉬운 통합 및 호환성 덕분에 사용이 간편합니다. 시작하려면 제공된 인터페이스를 사용하여 모듈을 비행 컨트롤러에 연결하기만 하면 됩니다. 연결 후에는 선호하는 비행 컨트롤러 소프트웨어를 사용하여 설정을 구성할 수 있습니다. H-Flow는 광학 흐름 및 거리 센서의 데이터를 결합하여 보다 정확한 위치 지정 및 안정화를 지원하는 보완 필터 또는 칼만 필터와 함께 사용할 때 최상의 성능을 발휘합니다. 최상의 결과를 얻으려면 실제 환경에서 사용하기 전에 제어된 환경에서 모듈을 테스트하는 것이 좋습니다. 이를 통해 설정을 미세 조정하고 모듈이 올바르게 작동하는지 확인할 수 있습니다. 결론적으로 HolyBro H-Flow는 드론이나 자율 시스템을 다루는 모든 사용자에게 필수적인 강력하고 다재다능한 광학 흐름 및 거리 센서 모듈입니다. 광학 흐름과 거리 감지 기능을 결합한 컴팩트한 디자인과 높은 정확도를 자랑하는 H-Flow는 다양한 환경에서 안정적이고 제어된 비행에 필요한 정밀도와 신뢰성을 제공합니다. 취미로 드론을 사용하는 사용자 전문 드론 조종사 또는 고급 로봇 공학 개발자 모두에게 H-Flow는 매우 유용한 장비입니다. 손쉬운 통합 낮은 전력 소비 그리고 다양한 시스템과의 호환성 덕분에 HolyBro H-Flow는 항공 또는 로봇 프로젝트의 성능 향상을 원하는 모든 사용자에게 최고의 선택입니다. 지금 바로 HolyBro H-Flow로 드론 또는 자율 시스템을 업그레이드하고 정밀성과 신뢰성의 차이를 경험해 보세요.

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