Holybro H-RTK Mosaic-H (듀얼 안테나 방향) 자기계측기 내장 고성능 안테나 알루미늄 CNC 하우징 (RC FPV 드론용)

Description

Holybro H-RTK Mosaic-H (듀얼 안테나 헤딩) 고성능 안테나 및 알루미늄 CNC 하우징 포함 RC FPV 드론용

개요

Holybro Mosaic-H는 Septentrio의 최고급 Mosaic-H GNSS 수신기의 성능을 활용한 최첨단 RTK GPS 모듈입니다. IST8310 자기계 두 개의 고성능 안테나 그리고 알루미늄 CNC 하우징이 함께 제공됩니다. 이 제품은 손쉬운 구성 스펙트럼 분석 데이터 로깅 및 광범위한 응용 분야를 위한 후처리 등 다양한 기능을 갖추고 있습니다.

듀얼 안테나 입력을 통해 mosaic-H는 오토파일럿에 나침반 없이 요(Yaw) 정보(일반적으로 GPS 헤딩 또는 이동 기준선 요라고 함)를 제공할 수 있습니다. 기존 나침반 대신 GPS를 요 소스로 사용함으로써 차량 모터 전기 시스템 및 금속 구조물이나 전력선과 같은 환경적 요인으로 인한 자기 간섭으로 발생하는 오차를 제거하여 오토파일럿에 정확한 요 정보를 제공하고 까다로운 환경에서 전반적인 내비게이션 신뢰성과 성능을 향상시킵니다.

셉텐트리오의 mosaic-H GNSS 수신기 모듈은 경쟁 제품과 차별화되는 독자적인 기술들을 자랑합니다. 셉텐트리오의 AIM+ (Advanced Interference Mitigation) 기술은 의도적 및 비의도적 재밍 소스로부터 보호하여 까다로운 RF 환경에서도 일관되고 안정적인 성능을 보장합니다. 셉텐트리오의 LOCK+ 기술은 강한 진동이나 충격으로 안테나가 급격하게 변위되는 상황에서도 최적의 추적 성능을 유지하여 고속 동적 환경에서도 높은 정확도와 안정적인 작동을 보장합니다. UAV 및 로봇 공학과 같은 까다로운 응용 분야에 이상적입니다. 또한 Septentrio의 고급 RAIM+ (수신기 자율 무결성 모니터링) 알고리즘은 탁월한 무결성과 신뢰성을 제공하여 미션 크리티컬 애플리케이션을 위한 안전망을 구축합니다. 주요 기능:

AIM+ 기술 및 OSNMA를 통한 고급 재밍 방지 및 스푸핑 방지 솔루션

단일 GPS 모듈로 이동 기준선 요(GPS 방향)를 위한 듀얼 안테나 지원

모든 위성 시야 추적: 다중 위성군 다중 주파수(L1/L2/E5 지원)

동급 최고 수준의 RTK 성능

사양

제품

Holybro H-RTK Mosaic-H

응용 분야

로버

이동 기준선 로버

기지국

PPKGNSS

GPS: L1 L2

Galileo: E1 E5b

GLONASS: L1 L2

Beidou: B1 B2 B3

QZSS: L1C/A L1C/B L2

SBAS: Egnos WAAS GAGAN MSAS SDCM (L1)RTK 성능

수평 정확도 0.6cm + 0.5ppm

수직 정확도 1cm + 1ppm 위치 정확도

모드

수평

수직

독립형

1.2m

1.9m

SBAS

0.6m

0.8m

DGNSS

0.4m

0.7m

RTK

0.6cm+0.5ppm

1.0cm+1ppm

GNSS 자세 정확도

안테나 분리 거리

방향

피치/롤

1m

0.15°

0.25°

5m

0.03° 

0.05°

최초 위치 획득 시간

콜드 스타트: ≤ 45초

핫 스타트: ≤ 20초

재획득: 1초 지연 시간

 <10ms 자력계(나침반)IST8310안테나 최대 피크 게인(MAX) 2dBiLNA 게인 33±2dB시간 정밀도 xPPS 출력: 5ns 이벤트 정확도: < 20ns 데이터 및 업데이트 속도 측정 전용 100Hz 독립형 SBAS DGPS + 자세 50Hz RTK + 자세 20Hz 포트 포트 1: USB Type-C 포트 2: UART1 (GH1.25 10핀) 포트 3: UART2 (GH1.25 6핀)안테나 연결 유형 보드: SMA 암 안테나: SMA 수버튼 및 부저 로그 버튼: Mosaic-H 로그 기록 버튼을 짧게 눌러 기록을 시작/종료합니다. SD 카드 장착/분리를 위해 길게 누르십시오. 안전 스위치: 비행 제어 안전 스위치. 비행 제어 장치를 길게 눌러 잠금/잠금 해제하십시오._내부 내장 부저. 전송 속도: (조절 가능) 230/400 기본값 5Hz 작동 전압: 4.75V~5.25V 소비 전력 0.6W(일반) 1.1W(최대) 작동 온도 -40℃ ~ 85℃ 크기 보드: 42.7*71.8*13.3mm 안테나 직경: 40mm 안테나 높이: 76mm 무게 54.5g(안테나 제외) 내장된 첨단 기술 AIM+: 시중에서 가장 진보된 재밍 방지 및 스푸핑 방지 온보드 간섭 완화 기술(협대역 및 광대역 처프) 재머). LOCK+ 고진동 시 강력한 추적 기능 및 APME+ 다중 경로 완화를 통해 직접 신호와 인근에서 반사된 신호를 분리합니다. IONO+ 전리층으로부터 고급 보호 기능을 제공합니다. OSNMA 지원 펌웨어 호환성 Ardupilot* PX4**최신 정보는 이 링크를 참조하십시오. 설정 가이드 및 참조 링크: 설정 및 시작하기(Ardupilot) 설정 및 시작하기(PX4) 고급 응용 프로그램 GPS LED 의미 Septentrio mosaic-H GNSS 수신기 데이터시트 Septentrio 다운로드 페이지 Septentrio PPK 응용 프로그램 Septentrio RXTools(GNSS 수신기 제어 및 분석 소프트웨어) 패키지 구성품: 1x H-RTK Mosaic 2x 고성능 안테나 2x H-RTK용 안테나 마운트 2x SMA 케이블(40cm) 2x GH 10P 케이블 1x GH 6P 케이블 1x GH 10P-6P 케이블 1x USB-C 케이블

■상품은 해외 창고로부터의 발송 납품은 약 9-20일입니다. 날씨 상황 등의 영향으로 지연될 수 있습니다.
■수입품이므로 외부 상자에 데미지가 있는 경우가 있습니다 양해상에서 주문을 부탁드립니다.