Holybro H-RTK Unicore UM982 (듀얼 안테나) RTK GPS는 RC FPV 드론에 고정밀 위치 정보를 제공합니다.

Description

제품 판매 포인트

높은 간섭 내성: 강력한 자기 간섭이 있는 환경에 이상적이며 까다로운 조건에서도 정확한 GPS 위치 파악을 보장합니다.

사용자 친화적인 구성: H-RTK F9P-Base 또는 F9P Helical을 사용하여 기지국으로 쉽게 구성할 수 있습니다. 미션 플래너와 QGroundControl에서 빠르고 간편하게 설정할 수 있습니다.

자력계 없이 요(Yaw) 제어 가능 GPS 헤딩을 사용하여 자기 간섭을 제거하고 나침반 없이도 안정적인 자동 조종 장치 안내를 제공하는 요(Yaw) 제어 기능을 제공합니다.

다양한 GNSS 지원 GPS GLONASS BeiDou Galileo 및 QZSS를 지원하여 다양한 드론 운용에 필요한 글로벌 위치 시스템과의 호환성을 보장합니다.

듀얼 안테나 RTK 정밀도 듀얼 안테나를 사용하여 센티미터 수준의 위치 정확도를 구현하여 RC FPV 드론 및 기타 고정밀 응용 분야에 이상적입니다.

제품 개요

Holybro UM982 듀얼 안테나 RTK GPS는 고정밀 위치 정보를 제공하며 단일 GPS 모듈을 사용하여 자동 조종 장치에 필요한 나침반 없는 이동 기준선 요(Yaw) 정보를 생성할 수 있습니다.

이 GPS의 가장 유용한 활용 분야 중 하나는 GPS 헤딩 또는 이동 기준선 요(Yaw)라고 하는 나침반 없는 요(Yaw) 정보를 자동 조종 장치에 제공하는 것입니다. GPS 헤딩을 사용하면 차량 모터의 전기 시스템이나 금속 구조물 및 장비와 같은 환경적 요인으로 인한 자기 간섭을 방지하여 잘못된 요(yaw) 측정값을 얻을 수 있습니다.

이 기능은 GPS 장치가 고정 RTK 스테이션이나 NTRIP 서버에서 RTCM 보정 데이터를 수신하지 않는 경우에도 작동합니다.

이 장치는 Unicore UM982 NMEA GNSS 모듈을 기반으로 하며 GPS GLONASS BeiDou Galileo 및 QZSS를 포함한 여러 위성 시스템을 사용하여 센티미터 수준의 정확도로 RTK 위치 조정을 지원합니다.

모듈에는 자력계 상태 LED와 안전 스위치 버튼도 포함되어 있습니다. 다음과 같은 기능을 수행할 수 있습니다.

• RTK 보정 차량용 GPS• 이동 기준선 요(yaw) 소스• 원격 측정을 통해 RTK 보정을 제공하기 위해 RTCM 데이터를 지상 제어 스테이션으로 전송하는 기지국 GPS

참고: 상태 LED 드라이버가 변경되었습니다. LED 지원은 PX4 버전 1.14 ArduPilot 버전 4.4.0 이상에서 사용 가능합니다.

특징

• 듀얼 안테나를 통해 하나의 모듈로 이동 기준선 요(GPS 방향) 측정이 가능합니다.• 기존 나침반 또는 자력계를 대체할 수 있습니다.• 강한 자기 간섭이 있는 환경에 적합합니다.• 뛰어난 RTK 위치 측정 성능을 제공합니다.

팁: Mission Planner 및 QGroundControl에서 설정이 간편하므로 H-RTK F9P-Base 또는 F9P Helical을 기지국으로 사용하는 것이 좋습니다.

현재 Mission Planner 및 QGroundControl은 UM982를 기지국으로 자동 구성할 수 없으므로 수동으로 구성해야 합니다.

사양

제품: UM982

용도:• 로버• 이동 기준선 로버• 기지국(기지국으로 H-RTK F9P-Base 사용 권장)

나침반: IST8310

GNSS 지원:• BeiDou: B1I / B2I / B3I• GPS: L1C/A / L2P(Y) / L2C / L5• GLONASS: L1 / L2• Galileo: E1 / E5a / E5b• QZSS: L1 / L2 / L5

안테나 최대 이득: 2 dBiLNA 이득(일반): 33 ± 2 dB

최초 위치 확인 시간:• 콜드 스타트: ≤ 30초• 핫 스타트: ≤ 5초

RTK 측량 시작 시간: 2.0m CEP에서 ≤ 5분

데이터 및 업데이트 속도:• 위치 및 방향 20Hz• 원시 데이터 관측 20Hz

포트:• 포트 1: GH1.25 10핀• 포트 2: USB Type-C• 포트 3: UART2 (GH1.25 6핀)

케이블 길이:• GH 10P: 150 mm• GH 10P: 400mm • GH 10P ~ 6P: 300mm

안테나 연결 유형: • 보드: SMA 암 • 안테나: SMA 수

전송률: 조절 가능 (기본값 230/400 5Hz)

작동 전압: 4.75V ~ 5.25V

소비 전류: 약 350mA

크기: • 보드: 34.8 × 58.9 × 14.4mm • 안테나 직경: 27.5mm • 안테나 높이: 59mm

무게: 37.9g ​​(안테나 제외)

사용자 가이드 및 다운로드

자세한 기술 정보 및 설정 지침은 Holybro 문서 페이지를 참조하십시오.

제공되는 자료: • 설정 및 시작하기 (ArduPilot) • 설정 및 시작하기 (PX4) • 핀 배치도 • 치수 도면 • UPrecise 다운로드 펌웨어 지원 세부 정보

패키지 구성품

• H-RTK UM982 1개• 고정밀 헬리컬 안테나 2개• 안테나 마운트 2개• SMA 케이블 (40cm) 2개• 10핀-10핀 JST-GH 케이블 2개• 10핀-6핀 JST-GH 케이블 1개

• 6핀-6핀 JST-GH 케이블 1개

■상품은 해외 창고로부터의 발송 납품은 약 9-20일입니다. 날씨 상황 등의 영향으로 지연될 수 있습니다.
■수입품이므로 외부 상자에 데미지가 있는 경우가 있습니다 양해상에서 주문을 부탁드립니다.