Holybro Pixhawk 6X Pro/ 6X Pro Mini 자동 조종 장치 STM32H753 프로세서 비행 컨트롤러 모듈 표준 베이스 (PM02D 포함) FPV 드론용

Description

표준 세트 구성품:

Pixhawk 6X Pro 비행 컨트롤러 모듈

Pixhawk 표준 베이스보드/미니 베이스보드

PM02D 고전압 전원 모듈

케이블 세트

주요 설계 특징

높은 가속도계 동적 범위(±40g)를 갖춘 고성능 ADIS16470 산업용 IMU는 까다로운 UAV 애플리케이션에서 정확한 모션 감지에 적합합니다.

산업 및 상업용 드론 애플리케이션에 이상적인 고주파 공진을 갖는 완전히 새로운 고급 내구성 진동 차단 소재

3중 IMU 및 별도의 버스에 이중화된 기압계

고성능 STM32H753 프로세서

모듈형 비행 컨트롤러: 분리된 IMU FMU 및 베이스 시스템

안전성을 최우선으로 고려한 설계로 다양한 제조사 및 모델 라인업의 센서 통합

독립형 LDO를 통해 각 센서 세트에 독립적인 전력 제어 기능 제공

고속 임무 컴퓨터 통합을 위한 이더넷 인터페이스

IMU의 최적 작동 온도를 유지하는 온도 제어형 IMU 보드

참고:

본 제품을 사용하려면 FC 모듈과 베이스보드가 필요합니다. FC 모듈 또는 베이스보드만으로는 작동하지 않습니다.

사양

프로세서 & 센서

FMU 프로세서: STM32H753

32비트 Arm® Cortex®-M7 480MHz 2MB 플래시 메모리 1MB RAM

IO 프로세서: STM32F103

32비트 Arm® Cortex®-M3 72MHz 64KB SRAM

온보드 센서

가속도계/자이로스코프: ADIS16470

±40g 진동 차단 산업용 IMU

가속도계/자이로스코프: IIM-42652

±16g 진동 차단 산업용 IMU

가속도계/자이로스코프: BalancedGyro™ 기술이 적용된 ICM-45686

±32g 하드 마운트

기압계: ICP20100

기압계: BMP388

자속계: BMM150 전기 데이터

전압 정격:

최대 입력 전압: 6V

USB 전원 입력: 4.75~5.25V

서보 레일 입력: 0~36V

전류 정격:

Telem1 출력 전류 제한기: 1.5A

기타 모든 포트 통합 출력 전류 제한기: 1.5A 기계적 데이터

크기

비행 컨트롤러 모듈: 38.8 x 31.8 x 14.6mm

표준 베이스보드: 52.4 x 102 x 16.7mm(알루미늄)

미니 베이스보드: 43.4 x 72.8 x 14.2mm

무게

비행 컨트롤러 모듈: 23g

표준 베이스보드: 72.5g(알루미늄)

미니 베이스보드: 26.5g

완전히 새로운 진동 차단 설계 진동 차단 설계는 기존의 폼 소재 대신 맞춤형으로 개발된 내구성 있는 실리콘 기반 차단 소재를 사용합니다. 광범위한 연구 개발 및 테스트를 거쳐 최적의 IMU 감쇠 특성을 제공하며 공진 주파수는 산업용 및 상업용 드론에 적합한 고주파 대역에 있습니다.

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