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LeRobot 포옹 얼굴 용 AI 암 키트 ARM101 Pro (3D 부품 없음) 저렴한 가격
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LeRobot 포옹 얼굴 용 AI 암 키트 ARM101 Pro (3D 부품 없음) 저렴한 가격

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설명

SO-ARM101 키트 (Pro) – LeRobot Hugging Face 프로젝트용 저비용 AI 암 서보 모터 키트

개요

  • 를 사용하여 자신만의 모방 학습 로봇 팔을 조립합시다! LeRobot 및 Hugging Face 프로젝트용으로 설계된 이 키트에는 서보 모터 어댑터 보드 및 케이블이 포함되어 있습니다.
  • 오픈 소스는 저렴한 비용 및 DIY에 적합하며 로봇 애호가 및 개발자에게 이상적입니다. 포괄적인 리소스를 활용하여 지금 프로토타이핑을 시작하세요!

    • 기능

  • 배선 최적화: SO-ARM100에 비해 SO-ARM101은 배선이 개선되어 조인트 3에서 이전에 본 절단 문제를 방지합니다. 새로운 배선 설계에서는 조인트의 가동 범위도 제한되지 않습니다.
  • 리더 암의 다른 기어비: 리더 암은 최적화된 기어비 모터를 사용하여 성능이 향상되고 외부 기어 박스가 더 이상 필요하지 않습니다.
  • 새로운 기능 지원: 리더 암은 팔로워 암을 실시간으로 추적할 수 있습니다. 이는 인간이 개입하여 로봇의 동작을 수정할 수 있는 향후 강화 학습(RL) 정책에 중요합니다.

    • SO-ARM 10x 시리즈 기능

  • 오픈 소스 저비용: TheRobotStudio 오픈 소스 저비용 로봇 암 솔루션입니다.
  • LeRobot과의 통합: 실제 세계 로봇 애플리케이션(데이터 수집 시뮬레이션 교육 배포 포함)을 위한 향상된 학습 및 모방 학습을 위한 PyTorch 모델 데이터세트와 도구를 제공하는 LeRobot 플랫폼과의 통합을 위해 설계되었습니다.
  • 풍부한 학습 리소스: 조립 및 캘리브레이션 가이드 데이터 수집 교육 및 배포 테스트를 위한 튜토리얼을 포함하여 포괄적인 오픈 소스 학습 리소스를 제공하여 사용자가 로봇 애플리케이션을 신속하게 시작하고 개발할 수 있도록 지원합니다.
  • Nvidia와 호환 가능: 이 암 키트는 reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB와 함께 배포됩니다.

    • 사양

  • SO-ARM10x 저렴한 AI 암 키트 및 암 키트 프로
  • 유형
  • SO-ARM100
  • SO-ARM101
  • 암 키트
  • 암 키트
  • 암 키트 프로
  • 리더 암
  • 모든 조인트용 12개 (7.4V) 1:345 기어비 모터
  • 모든 조인트용 12개 (12V) 1:345 기어비 모터

    • (7.4V) 1:345 기어비 모터

  • 제1 및 제3 조인트용 2개 (7.4V) 1:191 기어비 모터
  • 제4 제5 조인트 및 No.6 그리퍼
  • 팔로워암
  • SO-ARM100과 동일
  • 전원
  • 5.5mm×2.1mm DC 5V4A
  • 5.5mm×2.1mm DC 12V2A
  • 5.5mm×2.1mm DC 5V4A
  • 팔로워 암용 리더 암용
  • 각도 센서
  • 12비트 자기식 엔코더
  • 권장 작동 온도 범위
  • 0°C ~ 40°C
  • 통신 방법
  • UART
  • 제어 방법
  • PC
  • 참고: Seeed Studio
  • SO-ARM10x 하드웨어의 경우 동기화 업데이트에 대한 자세한 내용은 TheRoboStudio를 참조하십시오.
  • 소프트웨어 및 자습서는 Huggingface/Lerobot을 팔로우하세요.
  • 문제는 LeRobot 플랫폼 또는 LeRobot Discord 채널에 신속하게 신고하십시오.

    • 응용 프로그램

  • 모방 학습 및 강화 학습 LeRobot 프레임워크는 SO-ARM10x 로봇 암과 호환됩니다. 로봇 암을 티칭하기 위한 완전한 데이터 수집 트레이닝과 배치를 제공하며 포괄적인 시뮬레이션 플랫폼도 갖추고 있습니다. Nvidia Jetson 에지 장치를 사용하면 맞춤형 로봇 팔을 쉽고 빠르게 교육하여 잡기 및 배치 작업을 완료할 수 있습니다.

    • 문서

  • STS3215 서보 모터 데이터시트
  • Finedtune 3D 프린트 파트 파일
  • 오리지널 SO-ARM100 3D 프린트 파트
  • Seeed Studio XIAO> J301x 데이터시트
  • reComputer J401X 데이터시트

    • 패키지 목록

  • 7.4v STS3215 서보 모터 1:345 기어 속도 x7
  • 7.4v STS321 x2
  • 7.4v STS3215 서보 모터 1:147 기어율 x3
  • Seeed Studio XIAO용 서보 어댑터 보드 x2
  • 스터드 x8
  • 나사 x8
  • 5V 전원 케이블(멀티헤드) x2
  • DC 전원 피그테일 케이블 x2

    • 속성

  • 액세서리 유형: 확장 보드
  • 호환성: SO-ARM101
  • 105°C 증기 방출: ≤ seeed studio
  • 소재: 내구성 DIY 친화적
  • 성능: 최적화된 배선 향상된 기어비
  • |So Arm 101 키트|So Arm 101 키트 Pro|So Arm 101|
  • SO-ARM101 Kit Pro는 정교한 로봇을 만들려는 로봇 애호가와 개발자를 위한 게임 체인저입니다. AI 탑재 암. SO-ARM101과 원활하게 통합할 수 있도록 설계된 이 확장 보드는 TheRobotStudio의 혁신적인 정신의 증거입니다.
  • 로봇 프로젝트에서 모방 및 강화 학습을 시도하고자 하는 사람들에게 최적의 오픈 소스 저비용 솔루션을 제공합니다.

    • 성능 향상을 위한 고급 기능

  • SO-ARM100에 비해 SO-ARM101 Kit Pro는 배선이 개선되어 조인트 3에서의 절단 문제가 없어져 가동 범위가 넓어졌습니다.
  • 리더 암에는 최적화된 기어비가 장착되어 외부 기어박스가 더 이상 필요하지 않습니다. 또한 강화 학습 정책에 중요한 기능으로 팔로워 암을 실시간으로 추적할 수 있습니다.
  • 이 키트는 데이터 수집 시뮬레이션 교육 및 배포를 포함한 강화 학습 및 모방 학습 프로젝트를 위한 풍부한 생태계인 LeRobot 플랫폼을 지원하도록 설계되었습니다. 조립 및 교정 가이드 자습서 테스트 자료 등 키트와 함께 제공되는 풍부한 학습 리소스를 통해 사용자는 즉시 사용하기 시작하여 고급 로봇 애플리케이션을 개발할 수 있습니다.

    • 다양한 애플리케이션 시나리오에 맞게 맞춤설정

  • SO-ARM101 Kit Pro는 단순한 제품이 아니라 혁신을 위한 도구입니다. Nvidia의 reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB와 호환되며 실제 로봇 애플리케이션에 작품을 배포하고자 하는 사용자에게 더 많은 범용성을 제공합니다.
  • 키트 디자인은 DIY에 적합할 뿐만 아니라 3D 프린트 파트의 사용도 지원하므로 사용자 정의 및 개인화가 가능합니다. 교육 목적 취미 프로젝트 심지어 상용 응용 프로그램에 이상적인 솔루션입니다. AI의 세계를 탐구하고 싶은 학생이든 로봇 프로젝트를 강화하고자 하는 개발자라도 SO-ARM101 Kit Pro는 최적입니다.

    • ■상품은 해외 창고로부터의 발송 납품은 약 9-20일입니다. 날씨 상황 등의 영향으로 지연될 수 있습니다.
    ■수입품이므로 외부 상자에 데미지가 있는 경우가 있습니다 양해상에서 주문을 부탁드립니다.
    ■초기 불량·불량품에 의한 반품·교환(3일내)의 반품 우송료는 손님 부담이 됩니다.

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