仕様:
MCU: STM32G474CE 170MHz Cortex-M4 512KB フラッシュ
IMU: ICM42688-P
Baro: SPL06
ブラックボックス: 128MB フラッシュ
3x UART (1 2 3)
>1x I2C
8x PWM (4x サーボ 2x モーター RPM LED)
2x ADC (VBAT 電流)
USB Type-C( USB 2.0)
電気的特性:
入力電圧範囲: 5.4V〜30V (2〜6S LiPo)
電流センサー統合サポートなし、外部3.3Vベースの電流センサー。
バッテリー分圧器 1K:10K (スケール110)
BEC 5V 2A FC および周辺機器用
BEC Vx 5A 続き。 サーボ 用 8A ピーク (5V 7.2V オプション)
3.3V 300mA
ファームウェア/構成:
Rotorflight / MATEKG474HELI
物理:
取り付け: 20 x 20mm Φ4mm、グロメットΦ3mm付き
寸法: 38 x 26 x 13 mm
重量: 15g (ピンなし)
3Dステップファイル
付属品:
1x G474-HELI
1x PicoBlade 1.25mm サーボ アダプター (M2/S2 サーボ )
1x 20cm JST-GH-4P – JST-GH-4P ケーブル
1x 20cm JST-GH-6P – JST- GH-6P ケーブル
Dupont 2.54 ピン (ボードは半田付けされていない状態で出荷されます)
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