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ROS2 로봇 제어 보드는 라즈베리 파이와 젯슨 나노(Jetson NANO)와 호환되며 9축 IMU 센서(STM32F103C8T6)와 서보 모터 포트를 갖추고 있습니다.
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SKU: d5400498945 Category: Tags: , , , , , , , , , , , , , , , , ,

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Description

ROS ROS2 로봇 제어 보드 (라즈베리 파이 젯슨 나노 RDK X3 호환 9축 IMU 센서 STM32F103C8T6 모터 서보 포트 포함)

ROS 로봇 제어 보드 설명 이 로봇 제어 보드는 ROS 로봇 드라이버 보드일 뿐만 아니라 STM32 코어 개발 보드이기도 합니다. STM32 코어 제어 장치 9축 자세 센서 및 기타 구성 요소를 통합하고 4축 엔코더 모터 4축 PWM 서보 직렬 버스 서보 RGB 라이트 바 및 기타 주변 장치 인터페이스를 제공합니다. 라즈베리 파이 젯슨 시리즈 RDK X3 보드 및 산업용 컴퓨터와 같은 메인 제어 보드와 통신하고 전원을 공급할 수 있습니다. ROS 로봇이나 스마트카를 제작하고 싶다면 좋은 선택이 될 것입니다.

ROS 로봇 제어 보드 특징

9축 IMU 센서 내장 STM32 코어 제어 유닛.

4채널 엔코더 모터 4채널 PWM 서보 모터 시리얼 버스 서보 모터 구동 가능.

CAN 버스 USB 시리얼 통신 SBUS 버스 통신 지원.

라즈베리 파이 젯슨 시리즈 보드 산업용 컴퓨터와 호환 가능.

12V 입력 및 다양한 전원 공급 인터페이스 출력 지원으로 안전하고 안정적인 전원 공급 시스템 사용 가능.

ROS 로봇 제어 보드 사양 ROS 로봇 제어 보드 구성품 ROS 로봇 제어 보드 상세 정보

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Expansion-board, Expansion-board-OLED

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