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[RTK2 433MHz PX4] Rctosky SparkFun GPS RTK2 보드 ZED F9P Qwiic 고정밀 UAV GNSS 시리즈 Ardupilot Pixhawk PX4 FPV 자동 조종 비행 제어

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SKU: d9110037208_4 Category: Tags: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,

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Description

SparkFun RTK2 키트

SparkFun GPS-RTK2는 ZED-F9P 모듈을 위한 강력한 브레이크아웃 보드입니다. ZED-F9P는 10mm의 정확도를 자랑하는 최고급 GNSS 및 GPS 솔루션 모듈입니다!

제품 개요 GPS를 사용하면 지구상의 어디든 30초 이내에 현재 위치 목적지 그리고 그곳에 가는 방법을 알 수 있습니다. 즉 정확도가 높을수록 좋습니다! GPS 실시간 운동학(RTK) 기술은 GPS 모듈의 정확도를 밀리미터 단위까지 끌어올리는 데 성공했으며 바로 이 때문에 저희는 이 보드에 RTK 기술을 적용했습니다!

SparkFun GPS-RTK2는 고정밀 GPS의 기준을 한 단계 높였으며 u-blox의 ZED-F9P 모듈을 탑재한 강력한 RTK 보드 시리즈의 최신 제품입니다. ZED-F9P는 10mm의 3차원 정확도를 자랑하는 RTK를 포함한 고정밀 GNSS 및 GPS 위치 측정 솔루션용 최고급 모듈입니다. 이 보드를 사용하면 손톱 굵기 정도의 정밀도로 자신(또는 모든 물체)의 XY 및 Z 좌표를 파악할 수 있습니다! ZED-F9P는 이동형(로버) 및 기지국(베이스 스테이션) 모두에서 작동 가능한 독특한 모듈입니다. 또한 당사의 편리한 Qwiic 시스템을 사용하여 납땜 없이 시스템의 다른 부분과 연결할 수 있습니다. 하지만 브레드보드 사용을 선호하는 경우를 대비하여 0.1인치 간격의 핀을 별도로 제공합니다. 또한 최신 모듈 구성과 위성 데이터를 최대 2주 동안 유지할 수 있도록 충전식 백업 배터리를 포함했습니다. 이 배터리는 모듈의 '웜 스타트'를 지원하여 최초 위치 확인 시간(TFT)을 획기적으로 단축합니다. 이 모듈은 측량 모드를 지원하여 기지국 역할을 수행하고 RTCM 3.x 보정 데이터를 생성할 수 있습니다. ZED-F9P의 구성 옵션은 놀라울 정도로 다양합니다! 지오펜싱 가변 I2C 주소 가변 업데이트 속도 심지어 고정밀 RTK 솔루션은 최대 20Hz까지 높일 수 있습니다. GPS-RTK2는 USB-C(COM 포트로 인식) UART1(3.3V TTL) RTCM 수신용 UART2(3.3V TTL) I2C(두 개의 Qwiic 커넥터 또는 별도 핀을 통해) SPI 등 5개의 통신 포트를 동시에 사용할 수 있습니다. 또한 자세한 Arduino 가이드도 제공합니다. u-blox 모듈용 라이브러리를 사용하여 Qwiic Connect 시스템을 통해 GPS-RTK2를 쉽게 읽고 제어할 수 있습니다. NMEA는 이제 그만! 훨씬 가벼운 바이너리 인터페이스를 사용하여 마이크로컨트롤러(및 하나의 시리얼 포트)에 부담을 줄이세요. SparkFun Arduino 라이브러리는 지속적인 시리얼 폴링 없이 I2C를 통해 위도 경도 방향 및 속도를 읽는 방법을 보여줍니다.

참고: ZED-F9P의 I2C 주소는 0x42이며 소프트웨어로 구성할 수 있습니다. 단일 버스에서 여러 ZED-F9P 센서와 통신하려면 멀티플렉서/Mux가 필요합니다. 두 개 이상의 ZED-F9P 센서를 사용해야 하는 경우 Qwiic Mux Breakout 사용을 고려하십시오.

특징 및 사양 이 제품은 u-blox® PointPerfect와 호환되며 단일 장치에 대해 1개월 동안 무제한 액세스가 가능한 교환 코드가 포함되어 있습니다. PointPerfect GNSS 증강 서비스를 통해 정밀도를 한 단계 더 높이세요.

GPS 및 GLONASS 동시 수신 갈릴레오 및 베이더우

L1C/A 및 L2C 대역 모두 수신

전압: 5V 또는 3.3V (모든 로직은 3.3V 사용)

전류: 68mA – 130mA (위성군 및 추적 상태에 따라 다름)

최초 위치 확인 시간: 25초(콜드) 2초(핫)

최대 항법 속도:

PVT(UBX 바이너리 프로토콜을 통한 기본 위치) – 25Hz

RTK – 20Hz

Raw – 25Hz

수평 위치 정확도:

RTK 미사용 시 2.5m

RTK 사용 시 0.010m

최대 고도: 50km (31마일)

최대 속도: 500m/s (1118mph)

무게: 6.8g

크기: 43.5mm x 43.2mm (1.71인치 x 1.7인치)

2x Qwiic 커넥터

RTK GNSS 안테나 Beidou GPS 차분 4성 다중 주파수 BT-560

버섯형 헤드 GNSS 측정 안테나 고정밀 RTK BT-770 안테나：

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■수입품이므로 외부 상자에 데미지가 있는 경우가 있습니다 양해상에서 주문을 부탁드립니다.

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