Slamtec RPLIDAR A2 2D 360도 12미터 스캔 반경 라이다 센서 스캐너는 AGV의 장애물 회피 및 내비게이션에 사용됩니다.

Description

 

제품 설명

RPLIDAR A2M12는 SLAMTEC에서 개발한 차세대 저비용 360도 2D 레이저 스캐너(LIDAR) 솔루션입니다. 초당 최대 16 000개의 레이저 거리 측정 샘플을 고속 회전으로 수집할 수 있습니다. 또한 SLAMTEC의 특허 기술인 OPTMAG 기술을 탑재하여 기존 LIDAR 시스템의 수명 한계를 뛰어넘어 장시간 안정적으로 작동합니다. 이 시스템은 12미터 범위 내에서 2D 360도 스캔을 수행할 수 있으며 생성된 2D 포인트 클라우드 데이터는 지도 제작 위치 파악 및 객체/환경 모델링에 활용될 수 있습니다. RPLIDAR A2M12의 일반적인 스캔 주파수는 10Hz(600rpm)이며 특정 요구 사항에 따라 5~15Hz 범위 내에서 자유롭게 조정할 수 있습니다. 10Hz의 스캔 주파수로 샘플링 속도는 16kHz이며 각도 해상도는 0.225°입니다. SLAMTEC 하드웨어 작동 성능 및 관련 알고리즘의 개선으로 RPLIDAR A2M12는 모든 종류의 실내 환경과 직사광선이 없는 실외 환경에서 원활하게 작동합니다. 또한 모든 RPLIDAR A2M12는 출고 전 엄격한 테스트를 거쳐 레이저 출력 전력이 IEC-60825 Class 1의 눈 안전 기준을 충족하는지 확인합니다. RPLIDAR A2M12는 거리 스캐너 코어와 코어를 고속으로 회전시키는 기계식 구동부로 구성됩니다. 정상 작동 시 스캐너는 시계 방향으로 회전하며 스캔합니다. 사용자는 RPLIDAR의 통신 인터페이스를 통해 거리 스캔 데이터를 수신하고 PWM을 통해 회전 모터의 시작/정지 및 회전 속도를 제어할 수 있습니다. RPLIDAR A2M12에는 회전 속도 감지 및 적응 시스템이 내장되어 있습니다. 이 시스템은 실제 회전 속도에 따라 각도 해상도를 자동으로 조정합니다. 또한 RPLIDAR에는 복잡한 전원 시스템이 필요하지 않아 간단한 전원 공급 방식으로 BOM 비용을 절감할 수 있습니다. RPLIDAR의 실제 속도가 필요한 경우 호스트 시스템은 통신 인터페이스를 통해 관련 데이터를 얻을 수 있습니다.

메커니즘

RPLIDAR A2M12는 레이저 삼각측량 방식을 기반으로 하며 SLAMTEC에서 개발한 고속 영상 획득 및 처리 하드웨어를 채택했습니다. 이 시스템은 초당 16 000회 이상 거리 측정을 수행합니다. 매 거리 측정 과정에서 RPLIDAR는 변조된 적외선 레이저 신호를 방출하고 이 레이저 신호는 감지 대상 물체에 반사됩니다. 반환된 신호는 RPLIDAR의 비전 획득 시스템에서 샘플링되고 RPLIDAR에 내장된 DSP는 샘플 데이터를 처리하여 통신 인터페이스를 통해 물체와 RPLIDAR 사이의 거리 값과 각도 값을 출력합니다. 모터 시스템에 의해 구동될 때 거리 스캐너 코어는 시계 방향으로 회전하며 현재 환경에 대해 360도 스캔을 수행합니다. 데이터 출력 응용 분야 RPLIDAR는 다음과 같은 응용 분야에서 사용할 수 있습니다. 일반 로봇 내비게이션 및 위치 추정 환경 스캔 및 3D 재모델링 장시간 작동하는 서비스 로봇 또는 산업용 로봇 가정 서비스/청소 로봇 내비게이션 및 위치 추정 일반 동시 위치 추정 및 지도 작성(SLAM) 스마트 장난감 위치 추정 및 장애물 회피 측정 성능 레이저 출력 사양 기계적 치수 RPLIDAR A2M12의 기계적 치수는 다음과 같습니다. 아래:

RPLIDAR A2M8

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