[UART 10ピン] HolyBro H-RTK NEO-F9P ローバー GNSS モジュール RM3100 コンパス付き IP66 防水 ドローン UAV 用

説明

HolyBro H-RTK NEO-F9P ローバーGNSSモジュール RM3100コンパス搭載 IP66防水 ドローン・UAV用

概要

H-RTK NEO-F9P GPSは、先進的なu-blox NEO-F9P GNSSレシーバー、高精度RM3100コンパス、3色LEDインジケーターを搭載しています。

この高精度システムは、マルチバンドRTK機能、高速収束時間、信頼性の高いパフォーマンス、高速更新レートを提供し、センチメートルレベルの精度が求められる高度に動的な大量アプリケーションに最適です。

多様なユースケースに対応する複数のアンテナオプションをご用意しています。

GPS（L1およびL5）、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS信号の同時受信をサポートし、UARTとDroneCANの両方のオプションで柔軟な接続性を提供します。

DroneCANバージョンには、MCU IMUと気圧計が搭載されており、高度なUAVシステム向けの堅牢な通信とシームレスな統合を実現します。

高精度PNI RM3100コンパスは、卓越した信頼性により正確な方向と安定性を確保し、要求の厳しいUAVアプリケーションに最適です。

高解像度、低消費電力、優れたノイズ耐性、広いダイナミックレンジ、高いサンプリングレートを特徴としています。

測定値は温度に関係なく安定しており、オフセットドリフトが本質的に発生しません。

機能

高度な GNSS レシーバー: 信頼性が高く安定したセンチメートルレベルの測位を実現する高精度 u-blox NEO-F9P GNSS レシーバー

統合型 RM3100 コンパス: 正確で安定した方向データ

高速 RTK コンバージェンス: 高度なマルチ周波数 DGNSS アルゴリズムにより、迅速な RTK 修正が可能

高利得アンテナ: GNSS 周波数全体での信号受信が強化

耐久性に優れた設計: 過酷な環境に適した防塵・防水性能を備えた IP66 定格。

高度なフィルタリング & 増幅：ハイブリッド カプラ SAW フィルタと LNA アーキテクチャにより、優れた信号強度と効果的な干渉除去を実現

多様な設置：複数のアンテナ オプションにより、さまざまな状況に柔軟に対応

DroneCAN オプション：高度な UAV システム向けに MCU IMU 気圧計と堅牢な通信を提供

仕様

製品モデル: SKU 12060/12061/12072

コネクタタイプ: GH1.25 10ピン ケーブル/GH1.25 6ピン ケーブル/GH1.25 4ピン ケーブル

該当ポート: Holybro GPS1 ポート/Holybro または Cubepilot GPS2 ポート/Pixhawk CAN ポート

プロセッサ: NA/NA/STM32G473

IMU および気圧計: NA/NA/ICM42688 およびICP20100

通信プロトコル: UART/DroneCAN

GNSS受信機: u-blox NEO-F9P

推奨アプリケーション: ローバー（UAV、海洋、陸上車両など）

アンテナタイプ: 積層セラミックパッチアンテナ

アンテナピークゲイン: L1：1.8dBi/L5：0.5dBi

アンテナLNAゲイン: 28 ± 2dB

磁力計: 高精度PNI RM3100

GNSS: BeiDou Galileo GLONASS GPS / QZSS

GNSSバンド: B1I B2a E1B/C E5a L1C/A L1OF L5

同時GNSS数: 4

ダイナミックヘディング精度: 0.3度

水平測位精度: PVT: 1.5 m CEP/SBAS: 1.0 m CEP/RTK: 0.01 m +1ppm CEP

垂直測位精度: PVT: 2.0 m R50/SBAS: 1.5 m R50/RTK: 0.01 m +1ppm R51

通信プロトコル: UARTまたはDroneCAN 1Mbit/s

GNSSプロトコル: NMEA/UBXバイナリ/RTCM 3.3/SPARTN 2.0.1

初回測位時間: ホットスタート: 3秒/補助スタート: 4秒/コールドスタート: 27秒

ナビゲーション更新レート: GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: 最大7Hz/PVT: 最大7Hz/RAW: 10Hz

スプーフィング防止: 高度なスプーフィング防止アルゴリズム

動作制限: ダイナミクス: ≤ 4 g/高度: 80 000 m/速度: 500 m/s

動作電圧: 4.75V～5.25V

動作温度: -25℃～85℃

電流消費電流: 約250mA

ケーブル長さ: 40cm（デフォルト）

寸法: 直径：61.99mm 高さ：21mm

重量: 63.5g

防水IP定格: IP66

パッケージに含まれるもの

1x NEO-F9Pローバー

1x UART- USB コンバーター（UARTバージョンのみ付属）

1xカーボンファイバースタンド（マウント付き）ハードウェア

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