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UGV Beast는 라즈베리 파이 5 및 팬/틸트 듀얼 컨트롤러를 지원하는 오픈 소스 오프로드 궤도형 AI 로봇으로 견고한 금속 본체와 컴퓨터 비전 기술을 갖추고 있습니다.
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Original price was: ₩1,123,654.Current price is: ₩864,349.

UGV Beast는 라즈베리 파이 5 및 팬/틸트 듀얼 컨트롤러를 지원하는 오픈 소스 오프로드 궤도형 AI 로봇으로 견고한 금속 본체와 컴퓨터 비전 기술을 갖추고 있습니다.

50 in stock

SKU: d9681793182 Category: Tags: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,

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％title％ ％count％M5stack 공식 카드 컴퓨터 고급 버전 ESP32 휴대용 컴퓨터 M5StampS3A 개발 키트 1.14인치 화면 56키 키보드 카드 ％title％ ％count％10kg 하중 R5 4륜 구동 로봇 자동차 대형 애커만 금속 섀시 엔코더 모터 RC 탱크 (아두이노 및 라즈베리 파이 프로그래밍 가능 로봇 DIY 키트) ％title％ ％count％ROS2 로봇 제어 보드는 라즈베리 파이와 젯슨 나노(Jetson NANO)와 호환되며 9축 IMU 센서(STM32F103C8T6)와 서보 모터 포트를 갖추고 있습니다. ％title％ ％count％5kg 하중 아커만 로봇 자동차 섀시 엔코더 모터 전륜 조향 RC 탱크 (아두이노 및 라즈베리 파이 프로그래밍 가능 자동차 키트) ％title％ ％count％맞춤형 800mm-1200mm 전지형 원격 조종 잔디깎이 4행정 무선 조종 궤도형 경사면 잔디깎이 로봇 ％title％ ％count％공식 PicoCalc 키트 백라이트 STM32 QWERTY 키보드가 내장된 라즈베리 파이 Pico 휴대용 ​​터미널 ％title％ ％count％휴대용 미니 컴퓨터 초소형 고성능 PC 게임 콘솔 ％title％ ％count％높이조절 크로스 베드 컴퓨터 데스크 | 콕핏 서스펜션 브라켓 포함 · 노트북/데스크탑 호환 · 베드사이드 테이블 ％title％ ％count％RTR 버전: Crossrc EMO 1/10 6×6 NT6 클라이밍 카 디퍼렌셜 듀얼 스피드 방수 하드코어 오프로드 RC 원격 조종 자동차 ％title％ ％count％[D4L 세트] 올란두 헌터 모델 1:32 OH32V01 미니 시뮬레이션 밴 오프로드 박스 트럭 키트

Description

UGV Beast 개요
UGV Beast는 Raspberry Pi 기반의 오픈소스 오프로드 AI 로봇입니다. 컴퓨터 비전 원격 제어 높은 확장성을 갖춘 개발 플랫폼입니다.

■ 듀얼 컨트롤러 구조
호스트 컨트롤러: Raspberry Pi 4B / 5

AI 비전 처리

경로 계획 및 전략 연산

웹 애플리케이션 구동

서브 컨트롤러: ESP32

모터 제어(고주파 PID)

IMU 및 센서 데이터 처리

팬/틸트 제어

저수준 연산 처리

연산을 분리하여 높은 성능과 안정성을 확보합니다.

■ 카메라 및 팬/틸트 기능

5MP 카메라

160도 광각 렌즈

360도 전방위 팬/틸트

IMU 기반 수직 안정화

제어 방식

브라우저 드래그 앤 드롭

WASD 키보드 제어

무선 게임패드 제어

■ AI 컴퓨터 비전 기능(OpenCV / MediaPipe 기반)

색상 인식 및 자동 타겟팅

얼굴 감지(자동 촬영/녹화)

객체 인식

제스처 인식

자세 인식

비전 라인트래킹(기초 자율주행 학습 가능)

■ 통신 및 원격 제어
로컬 제어

앱 설치 불필요(브라우저 기반)

WebRTC 저지연 영상 전송

Flask 경량 웹 애플리케이션

인터넷 원격 제어

터널링 서비스 지원

4G / 5G 모듈 확장 지원

스마트폰 핫스팟 활용 가능

로봇 간 통신

ESP-NOW 지원

IP 없이 저지연 통신 가능

■ 주행 성능

크롤러형 섀시

독립 서스펜션

고속 모터 + PID 폐루프 제어

고강도 알루미늄 바디

■ 확장성

1020 알루미늄 프로파일 레일

M2.5 장착 홀

21mm 레일

30kg.cm 고토크 버스 서보

LIDAR(D500 / STL-27L) 지원

40PIN GPIO 확장 헤더

I2C 인터페이스

■ 오디오 기능

듀얼 마이크

듀얼 스피커

3.5mm AUX 잭

USB 플러그 앤 플레이

텍스트 음성 변환 지원

■ 전원

18650 리튬 배터리 지원(별도 판매)

고효율 UPS 모듈

충전 중 사용 가능

대용량 배터리 확장 가능

무게: 약 6.15kg
※ 일부 액세서리 배터리 LIDAR는 포함되지 않음

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■상품은 해외 창고로부터의 발송 납품은 약 9-20일입니다. 날씨 상황 등의 영향으로 지연될 수 있습니다.
■수입품이므로 외부 상자에 데미지가 있는 경우가 있습니다 양해상에서 주문을 부탁드립니다.

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