ZED-F9P-04B-01 우수한 보드 시리얼 I2C 및 SPI 작동 ESP32로 I2C 및 SPI 제어 UM980 지원

Description

USB 인터페이스

USB C 커넥터를 통해 ZED-F9P를 u-center에 쉽게 연결하여 구성하고 NMEA 문장을 빠르게 확인할 수 있습니다. Raspberry Pi 또는 다른 싱글보드 컴퓨터도 USB를 통해 연결할 수 있습니다. ZED-F9P는 UART 인터페이스와 독립적인 직렬 COM 포트로 인식됩니다.

3.3V 레귤레이터가 제공되어 5V USB 입력 전압을 모듈에 필요한 3.3V로 조정합니다. 외부 5V 전압을 인가하거나 3.3V를 직접 공급할 수 있습니다. 보드에 3.3V를 직접 공급하는 경우 노이즈가 최소화된 깨끗한 전원(정밀한 위치 지정을 위해서는 50mV VPP 미만의 리플이 이상적)을 사용해야 합니다.

3.3V 레귤레이터는 5V 입력에서 600mA를 공급할 수 있으며 USB C 연결은 2A를 공급할 수 있습니다.

J3 포트

GH1.25-6P는 Pixhawk 자동 조종 장치에 연결하는 데 사용할 수 있습니다. 이 커넥터를 사용하여 보드에 전원을 공급할 수도 있습니다. Pixhawk JST-GH 커넥터는 Pixhawk 표준을 준수합니다.

1: 5V 입력

2: ZED-F9P UART1 수신(3.3V 레벨)

3: ZED-F9P UART1 송신(3.3V 레벨)

4 5: 연결 안 됨

6: 접지

LED

보드에는 4개의 상태 LED가 있습니다.

전원: USB 또는 Qwiic 버스를 통해 3.3V가 활성화되면 전원 LED가 빨간색으로 켜집니다.

PPS: 위치 잠금이 완료되면 초당 펄스(PPS) LED가 노란색으로 1초에 한 번씩 켜집니다.

RTK: RTK LED는 전원을 켠 후 파란색으로 계속 켜져 있습니다. RTCM 데이터를 성공적으로 수신하면 깜빡이기 시작합니다. 이는 ZED-F9P가 다양한 소스에서 RTCM 데이터를 수신하는지 확인하는 좋은 방법입니다. RTK 신호 수신이 완료되면 LED가 꺼집니다.

FENCE: 지오펜싱 애플리케이션에 맞게 FENCE LED를 켜거나 끌 수 있습니다.

안테나 인터페이스: SMA(외부 나사 내부 구멍)와 U.FL 소켓(IPEX) 두 개의 안테나 인터페이스를 제공하며 둘 중 하나를 사용할 수 있습니다.

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