듀란달 PM02 12S Holybro 2025 H743 FC 진동 댐핑 IMU 가열 하이엔드 드론용

[Durandal PM02 12S] Holybro 2025 Durandal H743 플라이트 컨트롤러 – 내장 진동 댐핑 IMU 가열 및 고급 드론용 온도 제어

장난감 드론에는 적합하지 않습니다.

개요

Durandal은 Holybro에서 STM32H7 마이크로컨트롤러 시리즈를 활용하여 설계한 플라이트 컨트롤러입니다. 진동 격리 시스템이 내장되어 있으며 센서 온도 제어를 위한 통합 IMU 히터가 함께 제공됩니다.

주요 디자인 포인트:

최대 480MHz의 클럭 속도를 가진 고성능 H7 프로세서

Bosch® & InvenSense®의 이중 관성 측정 장치(IMU)

고주파 진동을 걸러내고 노이즈를 줄여 정확한 판독 값을 보장하는 내장 진동 격리 시스템

IMU는 온보드 가열 저항기에 의해 온도 제어되어 IMU의 최적 작동 온도 유지

2개의 전원 포트 및 5개의 범용 직렬 포트

이중화를 위한 2개의 전원 포트

기술 사양

프로세서 및 센서

메인 FMU 프로세서: STM32H743

32 Bit Arm ® Cortex®-M7 480MHz 2MB 메모리 1MB RAM

IO 프로세서: STM32F100/F103

32 Bit Arm ® Cortex®

온보드 센서

가속도계/자이로: ICM-20689

가속도계/자이로: ICM-20602 / BMI088

자력계: IST8310

기압계: MS5611

전기 데이터

전압 등급:

최대 입력 전압: 6V

USB 전원 입력: 4.75~5.25V

서보 레일 입력: 0~36V

전류 등급:

Telem1 최대 출력 전류 제한: 1.5A

기타 모든 포트 결합 출력 전류 제한: 1.5A

기계 데이터:

크기: 80*45*20.5mm

무게: 68.8g

인터페이스

13개의 PWM 출력(IO에서 8개 FMU에서 5개)

5개의 범용 직렬 포트

3개는 전체 흐름 제어

1개는 별도의 1.5A 전류 제한(Telem1)

3개의 I2C 포트

4개의 SPI 버스

4개의 칩 선택 및 6개의 DRDY가 있는 1개의 내부 고속 SPI 센서 버스

XXX 전용의 1개의 내부 저소음 SPI 버스

2개의 칩 선택 DRDY 없음의 기압계

FRAM 전용의 1개의 내부 SPI 버스

센서 모듈에 있는 온도 제어 지원

1개의 외부 SPI 버스

이중 CAN을 위한 최대 2개의 CANBus

각 CANBus에는 개별 무음 제어 또는 ESC RX-MUX 제어가 있음

2개의 배터리 전압/전류를 위한 아날로그 입력

FMU에 있는 6개의 전용 PWM/캡처 입력

Spektrum / DSM 전용 R/C 입력

CPPM 및 S.Bus 전용 R/C 입력

전용 S.Bus 서보 출력 및 아날로그/PWM RSSI 입력

2개의 추가 아날로그 입력

SKU11039 포함:

Durandal 플라이트 컨트롤러

케이블 세트

SKU20081/20227 포함:

Durandal 플라이트 컨트롤러

PM02 V3 12S 전원 모듈 또는 PM06 14S 전원 모듈

케이블 세트

SKU20226/20229 포함:

Durandal 플라이트 컨트롤러

PM02 V3 12S 전원 모듈 또는 PM06 14S 전원 모듈

M9N GPS(표준)

케이블 세트

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