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듀란달 PM02 12S Holybro 2025 H743 FC 진동 댐핑 IMU 가열 하이엔드 드론용

듀란달 PM02 12S Holybro 2025 H743 FC 진동 댐핑 IMU 가열 하이엔드 드론용

원래 가격: ₩647,607.현재 가격: ₩498,159.

듀란달 PM02 12S Holybro 2025 H743 FC 진동 댐핑 IMU 가열 하이엔드 드론용

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설명

[Durandal PM02 12S] Holybro 2025 Durandal H743 플라이트 컨트롤러 – 내장 진동 댐핑 IMU 가열 및 고급 드론용 온도 제어

  • 장난감 드론에는 적합하지 않습니다.

    • 개요

  • Durandal은 Holybro에서 STM32H7 마이크로컨트롤러 시리즈를 활용하여 설계한 플라이트 컨트롤러입니다. 진동 격리 시스템이 내장되어 있으며 센서 온도 제어를 위한 통합 IMU 히터가 함께 제공됩니다.

    • 주요 디자인 포인트:

  • 최대 480MHz의 클럭 속도를 가진 고성능 H7 프로세서
  • Bosch® & InvenSense®의 이중 관성 측정 장치(IMU)
  • 고주파 진동을 걸러내고 노이즈를 줄여 정확한 판독 값을 보장하는 내장 진동 격리 시스템
  • IMU는 온보드 가열 저항기에 의해 온도 제어되어 IMU의 최적 작동 온도 유지
  • 2개의 전원 포트 및 5개의 범용 직렬 포트
  • 이중화를 위한 2개의 전원 포트

    • 기술 사양

  • 프로세서 및 센서
  • 메인 FMU 프로세서: STM32H743
  • 32 Bit Arm ® Cortex®-M7 480MHz 2MB 메모리 1MB RAM
  • IO 프로세서: STM32F100/F103
  • 32 Bit Arm ® Cortex®
  • 온보드 센서
  • 가속도계/자이로: ICM-20689
  • 가속도계/자이로: ICM-20602 / BMI088
  • 자력계: IST8310
  • 기압계: MS5611

    • 전기 데이터

  • 전압 등급:
  • 최대 입력 전압: 6V
  • USB 전원 입력: 4.75~5.25V
  • 서보 레일 입력: 0~36V
  • 전류 등급:
  • Telem1 최대 출력 전류 제한: 1.5A
  • 기타 모든 포트 결합 출력 전류 제한: 1.5A

    • 기계 데이터:

  • 크기: 80*45*20.5mm
  • 무게: 68.8g

    • 인터페이스

  • 13개의 PWM 출력(IO에서 8개 FMU에서 5개)
  • 5개의 범용 직렬 포트
  • 3개는 전체 흐름 제어
  • 1개는 별도의 1.5A 전류 제한(Telem1)
  • 3개의 I2C 포트
  • 4개의 SPI 버스
  • 4개의 칩 선택 및 6개의 DRDY가 있는 1개의 내부 고속 SPI 센서 버스
  • XXX 전용의 1개의 내부 저소음 SPI 버스
  • 2개의 칩 선택 DRDY 없음의 기압계
  • FRAM 전용의 1개의 내부 SPI 버스
  • 센서 모듈에 있는 온도 제어 지원
  • 1개의 외부 SPI 버스
  • 이중 CAN을 위한 최대 2개의 CANBus
  • 각 CANBus에는 개별 무음 제어 또는 ESC RX-MUX 제어가 있음
  • 2개의 배터리 전압/전류를 위한 아날로그 입력
  • FMU에 있는 6개의 전용 PWM/캡처 입력
  • Spektrum / DSM 전용 R/C 입력
  • CPPM 및 S.Bus 전용 R/C 입력
  • 전용 S.Bus 서보 출력 및 아날로그/PWM RSSI 입력
  • 2개의 추가 아날로그 입력

    • SKU11039 포함:

  • Durandal 플라이트 컨트롤러
  • 케이블 세트

    • SKU20081/20227 포함:

  • Durandal 플라이트 컨트롤러
  • PM02 V3 12S 전원 모듈 또는 PM06 14S 전원 모듈
  • 케이블 세트

    • SKU20226/20229 포함:

  • Durandal 플라이트 컨트롤러
  • PM02 V3 12S 전원 모듈 또는 PM06 14S 전원 모듈
  • M9N GPS(표준)
  • 케이블 세트

    • ■상품은 해외 창고로부터의 발송 납품은 약 9-20일입니다. 날씨 상황 등의 영향으로 지연될 수 있습니다.
    ■수입품이므로 외부 상자에 데미지가 있는 경우가 있습니다 양해상에서 주문을 부탁드립니다.

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