“AGFRC A81BMWP 55KG 방수 RC 서보 모터 고토크 풀 메탈 기어 2025 스페셜 에디션”이(가) 장바구니에 추가됐습니다. 장바구니 보기

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듀란달 PM06 M9N Holybro 2025 H743 플라이트 컨트롤러 고급 드론용 방진 IMU 가열 온도 제어

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SKU: d8824680492_4 카테고리: rc 태그: [H743, [고급, 2025, Holybro, IMU, M9N, PM06, 가열, 듀란달, 드론용, 방진, 온도, 제어, 컨트롤러, 플라이트

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[Durandal PM06 M9N] Holybro 2025 Durandal H743 플라이트 컨트롤러 – 하이엔드 드론용 내장 진동 감쇠 IMU 가열 및 온도 제어

개요

Durandal은 Holybro에서 STM32H7 마이크로컨트롤러 시리즈를 활용하여 설계한 플라이트 컨트롤러입니다. 내장된 진동 격리 시스템과 센서 온도 제어를 위한 통합 IMU 히터가 함께 제공됩니다.

주요 디자인 포인트

최대 480MHz 클럭 속도의 고성능 H7 프로세서
Bosch® & InvenSense®의 중복 관성 측정 장치(IMU)
고주파 진동을 걸러내고 노이즈를 줄여 정확한 판독 값을 보장하는 내장 진동 격리 시스템
IMU의 최적 작동 온도를 허용하는 온보드 가열 저항에 의해 온도 제어되는 IMU
2개의 전원 포트 및 5개의 범용 직렬 포트
이중화를 위한 2개의 전원 포트

기술 사양

프로세서 및 센서:
- 메인 FMU 프로세서: STM32H743
- 32 Bit Arm ® Cortex®-M7 480MHz 2MB 메모리 1MB RAM
- IO 프로세서: STM32F100/F103
- 32 Bit Arm ® Cortex®
- 온보드 센서:
  - 가속도계/자이로: ICM-20689
  - 가속도계/자이로: ICM-20602 / BMI088
  - 자기장: IST8310
  - 기압계: MS5611
전기적 데이터:
- 전압 정격:
  - 최대 입력 전압: 6V
  - USB 전원 입력: 4.75~5.25V
  - 서보 레일 입력: 0~36V
- 전류 정격:
  - Telem1 최대 출력 전류 제한기: 1.5A
  - 기타 모든 포트 결합 출력 전류 제한기: 1.5A
기계적 데이터:
- 크기: 80*45*20.5mm
- 무게: 68.8g
인터페이스:
- 13개의 PWM 출력 (IO에서 8개 FMU에서 5개)
- 5개의 범용 직렬 포트
- 3개의 I2C 포트
- 4개의 SPI 버스
- 4개의 칩 선택 및 6개의 DRDY가 있는 1개의 내부 고속 SPI 센서 버스
- XXX 전용의 1개의 내부 저노이즈 SPI 버스
- 2개의 칩 선택이 있는 기압계 DRDY 없음
- FRAM 전용의 1개의 내부 SPI 버스
- 센서 모듈에 있는 온도 제어 지원
- 1개의 외부 SPI 버스
- 이중 CAN을 위한 최대 2개의 CAN버스
- 각 CAN버스에는 개별 사일런트 컨트롤 또는 ESC RX-MUX 컨트롤이 있음
- 2개의 배터리의 전압/전류를 위한 아날로그 입력
- FMU의 6개의 전용 PWM/캡처 입력
- Spektrum / DSM을 위한 전용 R/C 입력
- CPPM 및 S.Bus를 위한 전용 R/C 입력
- 전용 S.Bus 서보 출력 및 아날로그/PWM RSSI 입력
- 2개의 추가 아날로그 입력