4개 20kg 디지털 서보 TD 7120MG 로봇 서보 듀얼 샤프트 U형 브라켓 25T 암 혼 메탈 기어 방수 아두이노 DIY RC 로봇 암용

설명

4개 20KG 디지털 서보 TD 7120MG 로봇 서보 듀얼 샤프트 U 브래킷 25T 암 혼 메탈 기어 아두이노 DIY RC 로봇 팔용 방수

20KG 디지털 서보 TD-7120MG 로봇 서보 듀얼 샤프트 U 브래킷 25T 암 혼 메탈 기어 아두이노 DIY RC 로봇 팔용 방수

제품 사양

제품 이름: TD-7120MG 디지털 서보
제품 번호

1. 사용 환경 조건 적용

번호
품목
사양

1.1
储存温도보관 온도 범위
-30°C~80°C

1.2
运行温도작동 온도 범위
-25°C~70°C

2.测试环境 표준 테스트 환경

번호
품목
사양

2.1
온도 온도 범위
-25°C~70°C

2.2
온도 습도 범위
65%±10%

3.机械特性 기계 사양

번호
품목
사양

3.1
舵机尺寸 크기
40.0*20.5*40.5mm

3.2
무게
56g±5%

3.3
齿轮类型 기어 유형
5 금속

3.4
机构极限角도 한계 각도
360°

3.5
轴承 베어링
2BB

3.6
출력 장치 혼 기어 스플라인
25T 直径:5.9mm

3.7
摆臂 혼 유형
플라스틱 POM

3.8
외부 케이스
엔지니어링 플라스틱(PBT)+알루미늄 합금

3.9
舵机线 커넥터 와이어
320mm±5mm

3.10
马达 모터
카본 브러쉬 모터

3.11
防水性能 비말 방수
없음

4.전기적 특성

번호
工作电压 동작전압
4.8V
7.2V

4.1
静态电流 유휴전류
mA
mA

4.2
空载转速 무부하속도
0.18sec/60°
0.14sec/60°

4.3
공기유동 전류
210mA
260mA

4.4
堵转扭矩 피크 스톨 토크
20.5kg.cm
22.8kg.cm

4.5
堵转电流 정지 전류
2100mA±10%
2700mA±10%

4.6
工작电压范围 작동 전압 범위
4.8-7.2V

5.제조특성 제어사양

번호
항목
사양

5.1
控特号 지령신호
펄스폭 변경

5.2
放大器类型 증폭기 종류
디지털 컨트롤러

5.3
脉冲宽degree范围 펄스 폭 범위
500~2500usec

5.4
中点位置 중립 위치
1500usec

5.5
旋转角도 주행도
180°±3°(500~2500usec일 때)

5.6
死区宽˚ 불감대폭
5 usec

5.7
旋转方向 회전방향
반시계방향 (1000~2000usec일 때)

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