DOFBOT AIビジョンロボットアーム 6軸 ROS Python Windows対応

説明

DOFBOT SE AI Vision ロボット アーム – Python & ROS で学ぶ 6DOF 仮想マシン

• AIビジョン搭載の6DOFロボットアーム
• ROS (Robot Operating System) を使用した高度なロボット制御
• Python プログラミングによるカスタマイズと拡張
• 仮想マシンベースで、組み込み開発ボード不要
• Windows コンピューターで使用可能

DOFBOT-SE の概要

• Yahboom 製の仮想マシンベースの 6DOF ロボットアーム
• PC側の仮想マシンで制御を決定し、STM32コントローラーで駆動
• ROS により複雑なモーション制御を簡素化
• 順運動学/逆運動学、MoveIt シミュレーション、衝突検出
• 3MP カメラによる色認識、追跡、物体把持
• ガベージソート、ジェスチャー認識などのAIビジョン機能
• 初心者から上級者まで、費用対効果の高い学習キット

DOFBOT SE AI Vision ロボット アームの機能

仮想マシン システム開発

• 仮想マシンシステム設計による、組み込み開発ボード不要
• PC側の仮想マシンで制御を決定
• 学習と使用のプロセスが簡素化
• (Mac はサポートされていません)

ROS ロボット制御システム

• ROS (Robot Operating System) 統合
• 6DOF シリアル バス サーボ の複雑なモーション制御を簡素化
• 順解、逆解、モーション プランニング

AI ビジョン機能

• MoveIt シミュレーション、衝突検出
• 色認識、追跡アイテム掴み
• ジェスチャー認識

さまざまなリモート制御方法

• Yahboom 提供の多機能モバイル APP
• ワイヤレス ハンドル
• PC ソフトウェア

プロフェッショナルなハードウェア構成

• 30MP カメラ モジュール
• 多機能拡張ボード
• 15KG バス サーボ x 5 + 6KG バス サーボ x 1
• 白色陽極酸化アルミニウム製

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