설명
[Durandal PM06 M9N] Holybro 2025 Durandal H743 플라이트 컨트롤러 – 하이엔드 드론용 내장 진동 감쇠 IMU 가열 및 온도 제어
개요
Durandal은 Holybro에서 STM32H7 마이크로컨트롤러 시리즈를 활용하여 설계한 플라이트 컨트롤러입니다. 내장된 진동 격리 시스템과 센서 온도 제어를 위한 통합 IMU 히터가 함께 제공됩니다.
주요 디자인 포인트
- 최대 480MHz 클럭 속도의 고성능 H7 프로세서
- Bosch® & InvenSense®의 중복 관성 측정 장치(IMU)
- 고주파 진동을 걸러내고 노이즈를 줄여 정확한 판독 값을 보장하는 내장 진동 격리 시스템
- IMU의 최적 작동 온도를 허용하는 온보드 가열 저항에 의해 온도 제어되는 IMU
- 2개의 전원 포트 및 5개의 범용 직렬 포트
- 이중화를 위한 2개의 전원 포트
기술 사양
- 프로세서 및 센서:
- 메인 FMU 프로세서: STM32H743
- 32 Bit Arm ® Cortex®-M7 480MHz 2MB 메모리 1MB RAM
- IO 프로세서: STM32F100/F103
- 32 Bit Arm ® Cortex®
- 온보드 센서:
- 가속도계/자이로: ICM-20689
- 가속도계/자이로: ICM-20602 / BMI088
- 자기장: IST8310
- 기압계: MS5611
- 전기적 데이터:
- 전압 정격:
- 최대 입력 전압: 6V
- USB 전원 입력: 4.75~5.25V
- 서보 레일 입력: 0~36V
- 전류 정격:
- Telem1 최대 출력 전류 제한기: 1.5A
- 기타 모든 포트 결합 출력 전류 제한기: 1.5A
- 전압 정격:
- 기계적 데이터:
- 크기: 80*45*20.5mm
- 무게: 68.8g
- 인터페이스:
- 13개의 PWM 출력 (IO에서 8개 FMU에서 5개)
- 5개의 범용 직렬 포트
- 3개는 완전한 흐름 제어
- 1개는 별도의 1.5A 전류 제한 (Telem1)
- 3개의 I2C 포트
- 4개의 SPI 버스
- 4개의 칩 선택 및 6개의 DRDY가 있는 1개의 내부 고속 SPI 센서 버스
- XXX 전용의 1개의 내부 저노이즈 SPI 버스
- 2개의 칩 선택이 있는 기압계 DRDY 없음
- FRAM 전용의 1개의 내부 SPI 버스
- 센서 모듈에 있는 온도 제어 지원
- 1개의 외부 SPI 버스
- 이중 CAN을 위한 최대 2개의 CAN버스
- 각 CAN버스에는 개별 사일런트 컨트롤 또는 ESC RX-MUX 컨트롤이 있음
- 2개의 배터리의 전압/전류를 위한 아날로그 입력
- FMU의 6개의 전용 PWM/캡처 입력
- Spektrum / DSM을 위한 전용 R/C 입력
- CPPM 및 S.Bus를 위한 전용 R/C 입력
- 전용 S.Bus 서보 출력 및 아날로그/PWM RSSI 입력
- 2개의 추가 아날로그 입력
SKU11039 포함 내역
- Durandal 플라이트 컨트롤러
- 케이블 세트
SKU20081/20227 포함 내역
- Durandal 플라이트 컨트롤러
- PM02 V3 12S 전원 모듈 또는 PM06 14S 전원 모듈
- 케이블 세트
SKU20226/20229 포함 내역
- Durandal 플라이트 컨트롤러
- PM02 V3 12S 전원 모듈 또는 PM06 14S 전원 모듈
- M9N GPS(표준)
- 케이블 세트

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